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华电电力系统自动化第11讲_有功调节02
North China Electric Power University */32 * 2、多区域电网的频率特性 如果两个区域具有相同的参数 North China Electric Power University */32 * 小结 1、调速器的传递函数 2、原动机的传递函数 3、汽轮发电机组的传递函数 4、单区域系统的传递函数 5、单区域系统的频率特性 6、单区域系统的频率特性计算 7、 多区域系统的频率特性 负荷变,无控制,频率变,何如? North China Electric Power University North China Electric Power University 第十一讲 电力系统频率及有功功率的自动调节(2) 肖仕武 Office:J5B309 TelNorth China Electric Power University */32 * 主要内容 电力系统的频率调节系统及其特性 调节系统的传递函数 调速器 原动机——汽轮机 汽轮发电机组的传递函数 单区域系统 多区域闭环调节系统 电网的频率调节特性 单区域电网的频率特性 多区域电网的频率特性 North China Electric Power University */32 * 第三节 电力系统的频率调节系统及其特性 物理系统 数学建模 物理映射 数学分析 1、调速器 2、原动机 3、区域系统 North China Electric Power University */32 * 一、调节系统的传递函数 进入原动机的动力元素是由调速器控制的,它是电力系统频率和有功功率调节系统的基本组成部分。 不论汽轮机或者是水轮机,调速器的执行环节都是利用液压放大原理控制气门(或者导水叶)的开度,尽管调速器构成各异,但是他们主要部件的方程式的型式是相同的。 North China Electric Power University */32 * 1、调速器 只讨论小偏离的情况,假定: 1、系统稳态时的频率为 ,对应的原动机汽阀位置为 ,发电机输出功率为 。 2、D点移动微小距离 ,正比于发生增加功率指令 , 3、当D点升高时,引起E点降低 ,通过错油门作用,使B点升高 ,从而原动机的输入功率增加 ,稳态时两者相等。 4、由于发电机功率增加,使系统频率发生微小变化 ,引起调速器响应,使A点向上移动 , 正比于 。 5、正方向如图中所标柱。 North China Electric Power University */32 * 1、调速器 假定流入油压机的油量与导油阀的位置 成正比 North China Electric Power University */32 * 1、调速器 表示了原动机调节量与控制指令信号 及系统频率 间的动态特性 North China Electric Power University */32 * 2、原动机——汽轮机 气阀位置 的改变会导致进气量的变化,使汽轮机输入功率变动 ,因而引起发电机功率的变化 汽轮机的调节阀门和第一级喷嘴之间有一定的空间,开启/关闭气门使进入气门的蒸汽量有所改变,但是这个空间的压力不能立即改变,这样就形成了机械功率滞后于气门开度变化,也就是“汽容影响”。 可以用惯性环节来描述: 对于再热式汽轮机要考虑再热段充气时延 North China Electric Power University */32 * 3、原动机——水轮机 在水流的稳态情况下,水的流速是一定的。 当迅速关小导向叶片的开度,导管中的水压力会急剧上升;当迅速开大导向叶片的开度,导管中的水压力会急剧下降。这就是水锤现象。 水轮机的功率不能随着开度的变化而有一个时滞 North China Electric Power University */32 * 4、汽轮发电机组的传递函数 North China Electric Power University */32 * 4、汽轮发电机组的传递函数 汽轮机与无限大系统并联运行 发电机的功率变化对系统的频率没有影响 North China Electric Power University */32 * 4、汽轮发电机组的传递函数 施加一个阶跃变化 发电机稳态输出功率增量 与控制指令 成正比,调节过程不会出现振荡,过程是单调衰减的。 North China Electric Power University */32 *
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