客车空气悬架控制系统硬件电路的设计.doc

客车空气悬架控制系统硬件电路的设计 【摘要】本文以客车空气悬架控制系统为研究对象， 介绍了客车空气悬架系统硬件电路的设计，根据系统所要实 现的功能，设计了车身高度信号检测，车速信号检测，方向 盘转角信号检测及开关量信号检测等电路的设计，为整车悬 架控制系统的设计奠定了基础。 【关键词】空气悬架;硬件电路;控制系统 一、引言 空气悬架系统是以空气弹簧为弹性元件，利用气体的可 压缩性来实现其弹性作用。压缩气体的气压能够随汽车载荷 和路面状况的变化而进行刚度的自动调节，不论满载或者空 载，整车高度不会有太大的变化，大大提高了行驶平顺性和 操纵稳定性，同时还可以减轻重载车辆对路面的破坏［1］， 在高等级客车和重型载货汽车上得到广泛的应用。 二、高度信号检测电路设计 车身高度信号的检测是依靠三个高度传感器和外围电 路而组成。本文所选用的车身高度传感器为WYH-AT-3V0型 磁阻式无触点角度传感器，转动角度的变化在90°范围内输 出标准电信号0?5V。车身高度传感器固定安装在车身上， 通过摇臂、连杆与车轮相连［2］。由于输出信号为0?5V的 标准电压信号，因此需要现对模拟信号进行模数转换后才能 送入微控制器。因此可以把0?5V的模拟电压信号先送入A/D 转换器，然后在送入微控制器，本文选用模数转换芯片为 TLC2543,高度模拟信号在通过模数转换芯片TLC2543后可 以通过串行通讯接口送入微控制器，相关电路原理图如图1 所示。 1高度信号检测电路原理 三、压力信号检测电路设计 在客车空气悬架控制系统中，压力传感器主要是用来监 测空气弹簧气囊的压力，监测气囊压力的目的是为了防止过 载以使空气弹簧工作在一个压力范围内。压力传感器选用西 安兰华传感器厂的一款EX型号压电式传感器，传感器是输 出信号为4?20mA的电流信号，电流信号在传输过程中不会 产生压降，因此电流信号的抗干扰能力比较强。 由于微处理器的模数转换器（ADC）只能转换电压信号， 因此需要先把4-20mA的电流信号转换为电压信号后才能够 送入微处理器。在本系统中，电流信号转换为电压信号是通 过以下电路实现的：4?20mA电流信号到1-5V电压信号的转 换主要通过250欧姆电阻R34完成，R34为高精度的0. 1%的 金属膜电阻，可以尽可能的降低温漂带来的精度降低。电阻 R32和R33为1%的金属膜电阻。其中运算放大器选LM324, LM324为四运放集成电路，14脚双列直插塑料封装，内部包 含四组形式完全相同的运算放大器，除电源共用外，四组运 放相互独立。LM324四运放电路具有电源电压范围宽，静态 功耗小，可单电源使用等优点，因此可以用一片LM324完成 四路的电流电压转换。电流信号转换为电压信号的电路原理 如图2所示。 2电流电压量转换电路 通过不同的电流输入量测量输出点A的电压量，得到的 理论计算值和实测量对比表如表1所示。 表1电流电压转换电路对比表 电流输入量（mA） 0 4 8 12 16 20 理论电压值（V） 0 1 2 3 4 5 实测电压值（V） 0 0.98 1.97 3.09 3.89 5.08 由表1可以得出电流电压转换电路的理论值和实际测量 值的对比曲线，对比曲线如图3所示。 3电流电压量转换理论值和实际值对比曲线 通过表1和图3可知，电流电压转换电路的最大误差为 3%,该电路基本达到了电路设计的目标，满足系统对模拟量 采集的要求，说明所设计的转换电路功能可靠。 四、车速信号检测电路设计 由于车速传感器工作环境较差，输出的信号包含很多干 扰，并不是标准的方波信号，因此在送入处理器前应该进行 信号进行调理。车速信号调理电路的任务就是去除其中的干 扰信号，把标准的方波信号送入处理器。车速信号调理电路 设计如图4所示。 4速度信号接口电路原理 其中C21和R38组成微分电路，目的的改善输入波形， 使脉冲信号更加陡峭；增加稳压二极管D4的目的是对脉冲输 入信号限幅，保护晶体管Q3的be结不致被正反向电压击穿； 晶体管Q3工作在开关状态，用于信号的整形和放大驱动， 晶体管Q3输出信号经过光电耦合器进行电气隔离，使外部 电路和微处理器进行电气隔离，隔离外部干扰，进一步增强 系统抗干扰能力。 五、方向盘转角传感器接口电路设计 在客车空气悬架控制系统中，电控单元可以根据车速传 感器信号和方向盘传感器的信号，判断出汽车转向时侧向力 的大小和转向的方向，进而适时的调整空气弹簧的刚度以控 制汽车的侧倾。本文中所选用的方向盘转角传感器为光电式 转角传感器，光电式转角传感器主要由发光器（光敏晶体管） 遮光齿盘和控制电路组成，核心器件是光电耦合器，该传感 器具有有输入输出电隔离、抗干扰、强响应速度快、灵敏度 高、可靠性好、耐冲击及容易与逻辑电路配合等优点。电路 原理图如图5所