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硕士论文 线性系统多指标约束下的低成本输出反馈控制 目 录 摘 要……………………………………………………………………………………………………………………I Abstract．………………………………………………………………………………………………………………．II 1 绪论…………………………………………………………………………………………………………………．1 1．1成本控制理论简介……………………………………………………………………………1 1．2静态输出反馈及其问题的主要研究方法………………………………………………………1 1．2．1线性矩阵不等式方法简介 1．2．2双线性矩阵不等式方法简介 1．3本论文所作的主要工作…………………………………………………………………………4 2输出反馈有界和区域极点约束下的低成本控制 2．1 弓I言………………………………………………………………………………………………………………．5 2．2线性定常系统区域极点约束下的低成本控制…………………………………………7 2．2．1 区域极点约束下输出反馈低成本控制问题的描述……………………………。7 2．2．2定常系统区域极点约束下低成本控制问题的BMI解法………………………8 2．2．3数值演算举例…………………………………………………………………………15 2．3 ，J、结……………………………………………………………………………………………………………．．16 3极点和输出方差约束下的输出反馈低成本控制 3．1 引言……………………………………………………………………………………………………………．17 3．2极点和方差约束下成本输出反馈低控制设计………………………………………．17 3．2．1区域极点和方差约束下输出反馈低成本控制问题的描述……………………17 3．2．2极点和方差约束下输出反馈低成本控制问题的BMI解法…………………．18 3．2．3数值演算举例………………………………………………………………………22 3．3 ，J、结…………………………………………………………………………………………．…………………．23 4极点和比抑制界约束下输出反馈低成本控制 4．1比控制理论概述………………………………………………………………………………．．24 4．2 区域极点和H。抑制界约束输出反馈低成本控制………………………………．24 4．2．1 区域极点和H。抑制界约束输出反馈低成本控制问题描述…………………。25 4．2．2 区域极点和H∞抑制界约束低成本输出反馈控制设计……………………．25 4．2．3数值演算举例…………………………………………………………………30 4．3d、结………………………………………………………………………………………………………………．32 5J16I结………………………………………………………………………………………………………………．．33 j；!I：谢…………………………………………………．．……………………………………………．．…………………3zI 参考文献…………………………………………………………………………………………．35 III 硕士论文 线性系统多指标约束下的低成本输出反馈控制 1绪论 1．1成本控制理论 1．1．1保成本控制的类型与现状 (1)状态反馈保成本控制，这是目前控制理论界专家学者们最常研究的一种保成 本控制方法，这种控制必须通过了解系统的全部状态信息才能构造，这在实际工作中 往往是很难实现的，因为很多情况下系统的全部状态信息不一定能全部获取…。 (2)输出反馈保成本控制，它能有效的解决状态反馈保成本控制中控制器不易实 现的问题。但是，与状态反馈保成本控制可以直接线性矩阵不等式(LMI)方法用进 行求解不同，输出反馈保成本控制问题通常要用双线性矩阵不等式(BMI)约束优化 问题来描述，这类BMI约束优化问题的求解往往比较复杂【2】。 (3)弹性保成本控制，这是一个较新的研究方向。但学者们在这方面的工作