无轴承同步磁阻电机非线性解耦控制与实验分析.pdfVIP

江苏大学硕士论文 摘 要 无轴承同步磁阻电机不仅具有同步磁阻电动机重量轻、结构简单和体形小 巧等优点，而且还具有磁轴承的优良特性，比如不需润滑、高速度、无机械摩 擦、无污染。此外，电机转子上既没有安装永磁体又没有叠加励磁绕组，系统 动态响应速度比较快。因此无轴承同步磁阻电机在一些有高洁净度、低噪声或 者高速度等要求的场合具有良好的应用前景和研究价值。 无轴承同步磁阻电机是一个非线性强耦合系统，能否对其实现解耦是其是 否能够稳定悬浮运行的关键。因此，对无轴承同步磁阻电机的解耦控制策略进 行研究具有非常重要的意义。本文是在国家自然科学基金等的支持 下完成的，对无轴承同步磁阻电机控制策略、数字控制实验平台进行了研究。 本文所做的工作及主要成果如下： 1、详细描述了传统电机控制系统的分类，介绍了无轴承同步磁阻电机发展 概况，重点综述了无轴承同步磁阻电机控制策略，最后通过对控制理论发展的 叙述引出了最小二乘支持向量机的发展概况。 2、阐述了无轴承同步磁阻电机电磁转矩以及径向悬浮力产生原理，建立了 转矩数学模型，并且推导了无轴承电机悬浮力通用数学模型，最后代入极弧参 数得出无轴承同步磁阻电机径向悬浮力数学模型。 3、通过对无轴承同步磁阻电机传统转矩控制策略的分析比较，得出了改进 型的转矩控制方法，提出采用最小二乘支持向量机结合逆系统的方法进行解耦。 借鉴异步电机磁场定向控制的方法，把定子电流d轴分量也作为输入变量。确 定输入输出变量，建立状态方程，设计LS．SVM学习机。通过LS．SVM学习机 得到逆系统，将其串接在原系统之前，构成伪线性系统。在伪线性系统之前添 加线性闭环控制器，最后通过Matlab中对解耦性能进行了仿真验证，结果表明 系统具有良好的动静态性能。 台的软件和硬件系统。介绍了硬件系统各个部分的主要功能以及软件部分的重 要子程序，给出了系统软件的主要流程图，并给出了试验波形。 无轴承同步磁阻电机非线性解耦控制及实验研究 关键词：无轴承电机，同步磁阻电机，控制策略，最小二乘支持向量机， 数字控制 +国家自然科学基金、江苏省高校科研成果产业化推进工程资助项目 (JHB20 12．39)等资助。 江苏大学硕士论文 T ABSTRAC A reluctance akindof bearinglesssynchronousmotor(BSynRM)is bearingless motorswith excellent has both of performance，whichmanyadvantages synchronous reluctance motorsand not succeeds magneticbearings．Itonly some ofa advantages reluctancemotor whichhasthe low and synchronous the simplestructure，theweight