惯导技术与应用.pptVIP

惯导技术及其应用 1、惯导技术简介 2、加速计原理 3、陀螺仪原理 4、惯导技术原理小节 5、惯导技术应用篇 6、INS与GPS 导航小站 惯导技术简介 惯性导航，是依据牛顿惯性原理，利用惯性元件（加速度计）来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。 另一样重要元件——陀螺仪，在惯性空间中存在定轴性；如果在飞机上装上陀螺仪，飞行员就可以通过轴相对于机身的指向来确定飞机的空间取向。   石英加速度计 陀螺仪 加速度计的原理简介 当仪表壳体沿输入轴作加速运动时，检测质量因惯性而绕输出轴转动，传感元件将这一转角变换为电信号，经放大后馈送到力矩器构成闭环。力矩器产生的反馈力矩与检测质量所受到的惯性力矩相平衡。 输送到力矩器中的电信号（电流的大小或单位时间内脉冲数）就被用来度量加速度的大小和方向。 液浮式 陀螺仪原理 高速旋转的陀螺能在细线或手指上保持平衡，能以非常奇妙的方式抵制自转轴的运动——进动，这是陀螺仪抵抗重力的表现。 如图右所示，回转的车轮悬在空中 一般情况下，进动的发生过程是：如果有一个陀螺仪正在旋转，而您施力转动它的自转轴，则陀螺仪反而会围绕与力轴成直角的轴转动。 图1中，陀螺仪正围绕自己的轴旋转。图2中，施力转动陀螺仪的自转轴。图3中，陀螺仪沿着与输入力方向垂直的轴对输入力做出反应。 如果在一个平台上装两个陀螺仪