一种基于FPGA的高速自整角机数字解算方法.PDFVIP

( ) 　2007年 第 26卷 第 8期 　　　　　　　传感器与微系统 Tran sducer and M icro system Technologie s 35 一种基于 FPGA 的高速 自整角机数字解算方法 孟 　华 , 赵 　姣 (大连理工大学 电子与信息工程学院 ,辽宁 大连 116023) ( 摘 　要 : 自整角机是广泛应用于轴角测量系统中一种非常重要的测量元件 ,现场可编程逻辑门阵列 FP GA )技术近几年的发展使得利用硬件描述语言实现信号的快速实时处理成为可能 。设计采用 Sp artan3 系列的 XC3 S400芯片 ,根据 自整角机输出信号的特点和角度测量原理 ,利用 V erilog HDL 语言编程完成控 ( ) 制逻辑和自整角机角信息的解算 。应用坐标旋转数字计算机 CORD IC 算法在 FPGA 中实现了反正切函 数的计算 ,并引入改进的 CORD IC算法以提高运算速度 ,节省硬件资源 。经过测试 ,达到 0. 0 1°的轴角解算 精度 ,角度解算区间达到 [ - 360 °, 360 °] ,并且 ,在不同的角度偏移量和不同的轴初始位置情况下都能获得 满意的结果 。 关键词 : 现场可编程逻辑门阵列 ; 自整角机 ; 坐标旋转数字计算机算法 中图分类号 : TP2 16 +. 2　　　文献标识码 : A 　　　文章编号 : 1000 - 9787 (2007) 08 - 0035 - 03 D esign of FPGA ba sed h igh speed synchrotod ig ita l converter M EN G Hua, ZHAO J iao ( School of Electron ic an d Informa tion Eng in eer in g, D a lian Un iversity of Technology, D a lian 116023, Ch ina) A b stract: A new de sign of synchrotodigital converter wh ich emp loys XC3S400 of the Sp artan3 series FPGA is introduced to compu te the shaft angle of the synchro wh ich p lays an importan t p art in angu lar m easu rem ent. The ou tp ut voltage s are tran sferred into FPGA and interp reted to get the angu lar po sition