集成相对速度自传感磁流变减振器结构设计与优化-车辆工程专业论文.docxVIP

重庆大学硕士学位 重庆大学硕士学位论文 英文摘要 PAGE PAGE IV IRVSMRD is feasible. Key words ： Magnetorheological Damper, Relative Velocity Self-Sensing, Finite Element Analysis, Genetic Algorithms, Optimal Design 重庆大学硕士学位论 重庆大学硕士学位论文 目 录 目 录 中文摘要I 英文摘要 II 1 绪 论 1 1.1 研究背景及意义 1 1.2 国内外研究现状 2 1.2.1 磁流变技术 2 1.2.2 磁流变减振器 4 1.2.3 磁流变半主动悬架系统 5 1.2.4 集成传感技术 8 1.3 本论文的研究内容 9 1.4 本章小结 9 2 集成相对速度自传感磁流变减振器结构原理 10 2.1 引言 10 2.2 磁流变减振器原理与结构 10 2.2.1 磁流变液体的力学特性 10 2.2.2 磁流变减振器的工作模式 12 2.2.3 磁流变减振器阻尼减振特性 13 2.3 相对速度自传感的原理与结构 15 2.3.1 相对速度自传感原理 15 2.3.2 相对速度自传感结构 15 2.3.3 相对速度自传感特性 17 2.4 本章小结 18 3 电磁场有限元分析 19 3.1 引言 19 3.2 电磁场有限元分析基础 19 3.2.1 有限元软件 ANSYS 19 3.2.2 电磁场基础理论 19 3.3 集成相对速度自传感磁流变减振器参数确定 20 3.3.1 磁流变减振器结构参数 21 3.3.2 磁流变减振器磁路参数 23 3.3.3 相对速度自传感结构与磁路参数 23 3.4 电磁场有限元分析 26 3.5 本章小结 29 4 集成相对速度自传感磁流变减振器结构优化 30 4.1 引言 30 4.2 优化工具 30 4.2.1 参数化设计语言 30 4.2.2 MATLAB 30 4.2.3 多目标优化算法 31 4.3 磁流变减振器多目标优化 32 4.3.1 优化模型 32 4.3.2 优化结果分析 35 4.4 相对速度自传感部分的结构优化 40 4.4.1 优化模型 40 4.4.2 优化结果分析 43 4.5 本章小结 45 5 实物原型研制及实验验证 46 5.1 引言 46 5.2 实验测试系统 46 5.2.1 实验设备 46 5.2.2 实验系统搭建 46 5.3 实验结果分析 48 5.3.1 示功特性实验分析 48 5.3.2 传感性能特性实验分析 49 5.4 本章小结 50 6 全文总结及展望 51 6.1 工作总结 51 6.2 研究展望 51 致 谢 52 参考文献 53 附 录 57 A 作者在攻读学位期间发表的论文目录 57 B 作者在攻读学位期间参与的科研项目 57 重庆大学硕士学位 重庆大学硕士学位论文 1 绪 论 PAGE PAGE 10 1 绪 论 1.1 研究背景及意义 车辆悬架是车身与车桥之间所有传力联接件的总称，它将路面作用于车轮上 的各种力以及这些力所产生的力矩传递到车架之上，以保证车辆的正常行驶[1]。悬 架的作用就是在传递力和力矩的同时，缓和不平的路面传给车架或车身的冲击载 荷，抑制车身的不规则振动，提高车辆平顺性（乘坐舒适性）和安全性（操纵稳 定性），减少动载荷引起的零部件和货物损坏。 车辆悬架主要包括了被动悬架、半主动悬架和主动悬架三种类型。传统的被 动悬架因为需要根据特定的路况和行驶状况进行设计，所以产品一经确定，其刚 度和阻尼就固定不可调，系统的振动特性固定不变。车辆乘坐舒适性的提高需要 ―较软‖的悬架系统来降低路面的颠簸程度，操纵稳定性的提高则需要通过―较硬‖ 的来抑制车辆行驶过程中的点头、俯仰和侧倾等过大的不良运动，二者对悬架性 能参数的要求存在一个矛盾。因此，被动悬架在参数设计上只能选取比较折衷的 方案，而不能较好的兼顾乘坐舒适性和操纵稳定性的需求[2-3]。而阻尼或刚度可调 的主动或半主动悬架，则可以根据实际情况的需要，相应的调整阻尼或刚度，来 满足车辆舒适性和操纵稳定性的需要。因此，在车辆工业领域中主动或半主动的 智能悬架正受到日益广泛的重视，并将成为今后悬架技术发展的重要趋势。 由于主动悬架系统耗能高，控制系统复杂，系统可靠性较差，这些因素均成 为主动悬架系统应用的技术瓶颈，因此，主动悬架技术在车辆底盘上的应用时机 尚不成熟。而半主动悬架系统仅通过改变弹簧刚度或阻尼系数，