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第二章 时域离散信号与系统的频域分析;2.1序列的傅立叶变换的定义和性质;例2-1 设 ,求 的傅立叶变换。;2.1.2序列傅立叶变换的性质;2.线性;4. 共轭对称性
1) 共轭对称和共轭反对称的概念
;2) 共轭对称序列和共轭反对称序列的性质;3) DTFT的共轭对称性
将序列 分解成实部 和虚部 , ;若将序列 分解成共轭对称分量 与共轭反对称分量 , ;5. 时域卷积定理 ;6. 频域卷积定理 ;2.2 周期序列的离散傅里叶级数及傅里叶变换 ;一般书上常采用以下符号: ;2.2.2 周期序列的傅里叶变换表示式
1. 复指数序列的傅里叶变换表示法
;一般周期序列傅里叶变换表示式的特点如下:
(1)周期序列的傅里叶变换是由在 处的冲激函数组成的,冲激函数的强度为 ,其中 是周期序列的离散傅里叶级数。
(2)周期序列的傅里叶变换仍以 为周期,而且一个周期中只有 个用冲激函数表示的谐波。 ;2.3 离散信号的傅里叶变换与模拟信号的傅里叶变换 ;于是得到 ;2.4 序列的z变换 ;1) 有限长序列;2) 右边序列
这类序列是指只在 时, 有值,在 时 ;3) 左边序列
这类序列是指只在 时, 有值,在 时, ;4) 双边序列
这类序列是指 为任意值时, 皆有值的序列,可以把它看
成一个右边序列和一个左边序列之和,即 ;3. 因果序列
因果序列是最重要的一种右边序列,即 的右边序列,也
就是说,在 时有值, 时, ,其 变换中只有负
幂项,因此级数收敛可以包括 ;2.4.2 逆 变换;1. 用留数定理求逆z变换(围线积分法)
基于围线积分的原序列求取公式:; 为单阶极点(单重极点);多阶极点留数的计算比较麻烦,可以改求围线以外的极点的留数之和。
如F(z)在z平面上有N个极点,围线c内有 个,围线c外有 个
;围线积分的计算;2.部分分式法;3.幂级数展开法(长除法) ;【例2-14】 已知 ,求它的逆 变换 ;2.4.3 z变换的性质和定理 ;2. 序列的移位 ;3. 乘以指数序列 ;4. 序列乘以n
;6. 初值定理
;8. 序列卷积
;9. 复卷积定理
;10. 帕斯维尔定理
;2.5 利用z变换分析??号和系统的频域特性 ;2.5.2 根据系统函数极点的分布分析系统的因果性和稳定性;A影响输出信号的幅度
是 的零点, 是 的极点;
零极点分布将影响系统的频率特性
极点分布影响系统的因果性和稳定性;因果性;稳定性;解:系统的极点为
(1)收敛域取
收敛域包含 ,是因果系统
收敛域不包含单位圆,系统不稳定
单位脉冲响应为
(2)收敛域取
收敛域不包含 ,不是因果系统
收敛域包含单位圆,系统稳定
单位脉冲响应为
(3)收敛域取
收敛域不包含 ,不是因果系统
收敛域不包含单位圆,系统不稳定
单位脉冲响应为;2.5.3根据系统的零极点分布,分析系统的频率特性;M个零点,N个极点
系统函数
频率特性与系统函数的零极点有关,希望根据零极点的分布进行定性的分析
系统的频率响应的几何确定;设系统稳定 ;极点 矢量
矢量
零点 矢量
矢量
;幅频特性
相频特性;;由几何法可以看出:
(1)z=0处的零极点对幅频特性 没有影响,只对相位有影响
(2)当 B 旋转到某个极点 附近时,例如在同一半径上时, 较短,则 在该点应当出现一个峰值, 越短, 附近越尖锐。若 落在单位圆上,则 ,则 处的峰值趋于无穷大。
(3)零点的作用与极点的作用正好相反。;解:系统函数为
B点从 开始,沿单位圆逆时针转一圈
零点:对幅频特性没有影响
极点: ,
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