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No.2
第31卷第2期 江苏船舶 V01.3l
2014年4月 JIANGSUSHIP Apr.2014
液压推进系统应用在DP定位上的可行性分析
安克扬,安骥,王科,张杰
(上海海事大学,上海201306)
摘要:分析了船舶常用定位方法的特点,通过对比电力推进与液压推进的优缺点,分析得出液压推进在动力定
位系统(DP定位)中具有更加明显的优势,为其在船舶定位中的应用提供理论依据。
关键词:动力定位;液压传动装置;电力传动;可行性
中圈分类号:u6“.22 文献标识码:A
同时又要对推进负载进行动态的限制,以保证推进
0 引言
系统不受损坏¨J。
目前,动力定位系统(DP定位)在船舶上得到 由于推进系统故障对海上作业会造成巨大的损
广泛应用,其优异的性能使得世界各海洋大国对其 失以及严重的后果,所以动力定位船的推进系统要
表现出浓厚的兴趣…。船舶DP定位的传动方式主 求高安全可靠性、高冗余度及高灵敏度。
要有直接传动、用调矩桨、电力吊舱式传动等3种,
2 目前船舶常用的定位方式的特点
目前以使用电力吊舱式传动为主流。本文提出1种
新型DP定位传动系统:液压传动推进系统,通过与 目前船舶常用的动力定位方式有艏侧推、变矩
上述3种定位方式的比较,探讨其用在半潜式钻井 桨和吊舱式电力推进等,其每一项都有各自的优缺
平台上的可行性。 点。比如在艏侧推装置中,机舱布置时,电动机、传
动轴以及螺旋桨中心线要在同一直线上,这对机舱
1动力定位系统简介
布置极为不利,机舱空间得不到有效利用,传动装置
动力定位系统(D),n锄icPositioniIlgsystem,DP
惯性大,系统响应时间长,这使得船舶在定位过程中
系统)是一种闭环的控制系统,其采用推力器来提 机动性变差。调距桨从设计到加工制造都比普通螺
供抵抗风、浪、流等对船位的干扰力,从而使船舶尽 旋桨复杂很多,而且管理麻烦,不易维修。由于桨毂
可能地保持在海平面上要求的位置,但定位成本不 中的转叶机构零件尤其是运动部件多,可靠性不及
会随着水深增加而增加,并且操作也比较方便。其 定距桨,并且调距桨设计之初的目的并不是进行船
工作原理是:根据位置参照系统测得的船位信息与 舶DP定位的,所以这2种方式不适合用在需要专
DP传感器测得的环境信息,经滤波后得到估算值, 门的定位系统的钻井平台上。另外特别指出,在钻
根据估算值与期望值进行比较和运算,然后经推力 井平台上之所以不直接用柴油机带动螺旋桨进行定
器分配模块计算后发出对各推力器的指令拉J。 位,是因为柴油机的变速性能很差以及管理较麻烦。
动力定位船推进系统负载的动态波动性比较 第3种吊舱式电力推进方式可以专门用来进行
大,在不同的工况下,推进负载差异很大。如风平浪 DP定位,并且该方式目前已经在钻井平台上得到了
静的工况下推进负载几乎没有变化;在进行动力定 广泛的应用。电力推进方式:电力传动是由主机带
位作业工况时,如果
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