基于面结构光投影法的刀具几何参数测量研究.pdfVIP

第３８卷　第５期 仪 器 仪 表 学 报 Ｖｏｌ３８Ｎｏ５ ２０１７年５月 ＣｈｉｎｅｓｅＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｃｉｅｎｔｉｆｉｃＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｍａｙ．２０１７ 基于面结构光投影法的刀具几何参数测量研究 刘今越，刘佳斌，贾晓辉，王　宁，李铁军 （河北工业大学机械工程学院　天津　３００１３０） 摘　要：先进制造技术中高效切削刀具的几何形状与几何参数是否合理直接影响刀具的使用寿命以及产品的加工质量，针对这 个问题，采用面结构光投影法对高效切削刀具的几何参数进行非接触式测量，此方法不仅能够准确重建出用于其几何参数测量 的刀具三维模型，还能够直观反映刀具表面有无缺陷。主要对面结构光投影法基本思想、测量系统数学模型和点云旋转拼接进 行了研究，并给出了刀具转台坐标系和ＣＣＤ摄像机成像坐标系之间的变换关系，并对直柄麻花钻进行测量实验，实际结果测量 结果的比较表明面结构光投影法可有效对刀具进行测量，且测量精度较高。 关键词：面结构光投影法；刀具重建；几何参数测量；点云旋转拼接 中图分类号：ＴＮ２１６　ＴＨ７４１　　　文献标识码：Ａ　　国家标准学科分类代码：５１０．２０ Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｏｏｌｇｅｏｍｅｔｒｙｐａｒａｍｅｔｅｒｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｂａｓｅｄｏｎ ｓｕｒｆａｃｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄｌｉｇｈｔｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ ＬｉｕＪｉｎｙｕｅ，ＬｉｕＪｉａｂｉｎ，ＪｉａＸｉａｏｈｕｉ，ＷａｎｇＮｉｎｇ，ＬｉＴｉｅｊｕｎ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｅｂｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｔｉａｎｊｉｎ３００１３０，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｇｅｏｍｅｔｒｙｓｈａｐｅａｎｄｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｈｉｇｈｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｃｕｔｔｉｎｇｔｏｏｌｄｉｒｅｃｔｌｙａｆｆｅｃｔｓｔｈｅｔｏｏｌ’ｓｓｅｒｖｉｃｅｌｉｆｅａｎｄｐｒｏｄｕｃｔ’ｓｑｕａｌｉｔｙ ｉｎａｄｖａｎｃｅｄｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ．Ｔｈｕｓ，ａｎｏｎｃｏｎｔａｃｔｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎｓｕｒｆａｃｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄｌｉｇｈｔｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎｉｓａｄｏｐｔｅｄ ｆｏｒｇｅｏｍｅｔｒｙｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｈｉｇｈｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｃｕｔｔｉｎｇｔｏｏｌ．Ｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｃａｎｎｏｔｏｎｌｙｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｔｈｅ３Ｄｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｔｏｏｌｕｓｅｄｆｏｒｍｅａｓｕｒｅｉｔｓ ｇｅｏｍｅｔｒｙｐａｒａｍｅｔｅｒｓ，ｂｕｔａｌｓｏｃａｎｄｉｒｅｃｔｌｙｄｅｔｅｃｔｔｈｅｄｅｆｅｃｔｓｏｆｔｈｅｔｏｏｌｓｕｒｆａｃｅ．Ｔｈｉｓｗｏｒｋｍａｉｎｌｙｆｏｃｕｓｅｓｏｎｔｈｅｂａｓｉｃｉｄｅａｌｏｆｓｕｒｆａｃｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄｌｉｇｈｔｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ，ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｏｆｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓｙｓｔｅｍａｎｄｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄｒｏｔａｔｉｏｎｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ．Ｔｈｅｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｒｅｌａｔｉｏｎ ｂｅｔｗｅｅｎｔｏｏｌｔｕｒｎｔａｂｌｅｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓｙｓｔｅｍａｎｄＣＣＤｃａｍｅｒａｉｍａｇｉｎｇｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓｙｓｔｅｍｉｓｂｕｉｌｔ．Ｍｅａｎｗｈｉｌｅ，ｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓｏｎ ｗａｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔ，ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｏｎｓｔｒａｉｇｈｔｓｈａｎｋｔｗｉｓｔｄｒｉｌｌｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｓｕｒｆａｃｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄｌｉｇｈｔｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎｉｓｅｆｆｅｃｔｉｖｅａｎｄ ｐｒｅｃｉｓｅｉｎｔｈｅｔｏｏｌｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｓｕｒｆａｃｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄｌｉｇｈｔｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ；ｔｏｏｌｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ；ｇｅｏｍｅｔｒｙｐａｒａｍｅｔｅｒｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ；ｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄｒｏｔａｔｉｏｎｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ 几何形状与几何