基于模糊反演法的参数不确定弓网接触载荷控制.pdfVIP

第３８卷　第２期 仪 器 仪 表 学 报 Ｖｏｌ３８Ｎｏ２ ２０１７年２月 ＣｈｉｎｅｓｅＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｃｉｅｎｔｉｆｉｃＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｆｅｂ．２０１７ 基于模糊反演法的参数不确定弓网接触载荷控制 时　光，陈忠华，郭凤仪，刘健辰，赵春雨 （辽宁工程技术大学电气与控制工程学院　葫芦岛　１２５１０５） 摘　要：弓网系统具有复杂的电气、机械耦合特性，提高弓网受流性能是目前高速铁路系统亟待解决的关键问题，而弓网主动控 制则是稳定弓网接触载荷、改善其受流质量的重要措施。从控制理论的角度出发，针对弓网系统存在风载荷与参数不确定性的 问题，提出了基于模糊系统的弓网接触载荷反演精确控制方法。具体而言，采用虚拟控制律，逐步反演递推选择 Ｌｙａｐｕｎｏｖ函 数，设计模糊系统逼近不确定性与虚拟控制律微分，并进行相应的稳定性分析。仿真与实验结果表明，所提出的模糊反演控制 策略能减弱弓网不确定性的影响，且能有效抑制弓网接触载荷的波动，并改善其受流质量。 关键词：弓网系统；接触载荷；反演；模糊系统 中图分类号：ＴＨ８２３　ＴＰ２７３　　　文献标识码：Ａ　　国家标准学科分类代码：５１０．８０１０ Ｃｏｎｔｒｏｌｏｆｐａｎｔｏｇｒａｐｈｃａｔｅｎａｒｙｃｏｎｔａｃｔｌｏａｄｗｉｔｈｐａｒａｍｅｔｅｒ ｕｎｃｅｒｔａｉｎｔｉｅｓｂａｓｅｄｏｎｆｕｚｚｙｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ ＳｈｉＧｕａｎｇ，ＣｈｅｎＺｈｏｎｇｈｕａ，ＧｕｏＦｅｎｇｙｉ，ＬｉｕＪｉａｎｃｈｅｎ，ＺｈａｏＣｈｕｎｙｕ （ＦａｃｕｌｔｙｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＬｉａｏｎｉｎｇＴｅｃｈｎｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈｕｌｕｄａｏ１２５１０５，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｐａｎｔｏｇｒａｐｈｃａｔｅｎａｒｙｓｙｓｔｅｍｈａｓｃｏｍｐｌｅｘｃｏｕｐｌｉｎｇｐｒｏｐｅｒｔｙｏｆｅｌｅｃｔｒｉｃａｎｄｍａｃｈｉｎｅｒｙ．Ｉｍｐｒｏｖｉｎｇｔｈｅｃｕｒｒｅｎｔｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｔｈｅｐａｎｔｏｇｒａｐｈｃａｔｅｎａｒｙｉｓａｃｒｉｔｉｃａｌｉｓｓｕｅｆｏｒｔｈｅｐｒｅｓｅｎｔｈｉｇｈｓｐｅｅｄｔｒａｉｎｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅｐａｎｔｏｇｒａｐｈａｃｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｉｓａｎ ｉｍｐｏｒｔａｎｔｍｅａｎｔｏｓｔａｂｉｌｉｚｅｔｈｅｃｏｎｔａｃｔｌｏａｄａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｃｕｒｒｅｎｔｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎｆｏｒｔｈｅｐａｎｔｏｇｒａｐｈｃａｔｅｎａｒｙ．Ｆｒｏｍｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｏｒｙｐｏｉｎｔ ｏｆｖｉｅｗ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｏｐｏｓｅｓａｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇｐｒｅｃｉｓｅｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｆｏｒｐａｎｔｏｇｒａｐｈｃａｔｅｎｎａｒｙｃｏｎｔａｃｔｌｏａｄｂａｓｅｄｏｎｆｕｚｚｙｓｙｓｔｅｍ， ｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆｗｉｎｄｌｏａｄａｎｄｐａｒａｍｅｔｅｒｓｕｎｃｅｒｔａｉｎｔｙ．Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｌｌｙ，ｖｉｒｔｕａｌｃｏｎｔｒｏｌｌａｗｓａｒｅｕｔｉｌｉｚｅｄｔｏｓｅｌｅｃｔａｐｐｒｏｐｒｉａｔｅ Ｌｙａｐｕｎｏｖｆｕｎｃｔｉｏｎｗｉｔｈｓｔｅｐｂｙｓｔｅｐｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇａｐｐｒｏａｃｈ．Ａｎｄｔｈｅｆｕｚｚｙｉｎｔｅｒｆｅｒｅｓｙｓｔｅｍｓａｒｅｄｅｓｉｇｎｅｄｔｏａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｔｈｅｕｎｃｅｒｔａｉｎｔｙ ａｎｄｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌｏｆｖｉｒｔｕａｌｃｏｎｔｒｏｌｌａｗｓ，ｉｎｗｈｉｃｈｔｈｅｒｅｌｅｖａｎｔｓｔａｂｉｌｉｔｙａｎａｌｙｓｉｓｉｓｐｒｏｖｉｄｅｄ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔ ｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｅｔｈｏｄｃａｎｄｅｃｒｅａｓｅｔｈｅｅｆｆｅｃｔｓｏｆｕｎｃｅｒｔａｉｎｔｙ，ａｎｄｇｒｅａｔｌｙｒｅｓｔｒａｉｎｔｈｅｃｏｎｔａｃｔｌｏａｄｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎｓｏｆｐａｎｔｏｇｒａｐｈｃａｔｅｎａｒｙ，ａｎｄ ｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｃｕｒｒｅｎｔｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｐａｎｔｏｇｒａｐｈ