第九章计算机控制系统设计与实现课件.pptVIP

第九章 计算机控制系统设计与实现 9.1 抗干扰技术 9.2 系统设计的原则与步骤 9.1 抗干扰技术 一、硬件抗干扰技术 a、滤波器 b、当尖峰型串模干扰成为主要干扰源时，用 双积分式A/D 转换器可以削弱串模干扰的 影响 c、采用双绞线作为信号线，进行电磁屏蔽 d、电流传送 2、共模干扰及其抑制方法 共模干扰主要是由电源的地、放大器的地以 及信号源的地之间的传输线上电压降造成的。 3、电源系统的抗干扰技术 a、抗干扰稳压电源的设计 （5）直流稳压系统 包括整流器、滤波器、直流稳压器和高频滤波 器等几部分。 简易直流稳压电源结构为： b、电源系统的异常保护 （2）连续备用供电系统 c、微机系统的掉电保护 二、软件抗干扰技术 1、软件出错对系统的危害 (1) 数据采集不可靠 (2) 控制失灵 (3) 程序运行失常 程序计数器PC的值可能被改变 3、输入/输出软件抗干扰措施 (1).开关量(数字量)信号输入抗干扰 (2).开关量(数字量)信号输出抗干扰 在应用程序中每隔一段时间(比如几个ms)发出一次输出命令，不断地关闭闸门或者开闸门。 4、软件冗余技术 (1). 数据冗余 RAM数据冗余就是将要保护的原始数据在另外两个区域同时存放，建立两个备份，当原始数据块被破坏时，用备份数据块去修复。 * * 硬件抗干扰：效率高，但要增加成本和体积 软件抗干扰：投资低，但要降低系统的工作效率 内部干扰：分布电容、分布电感引起的耦合感应，电 磁场辐射感应，长线传输的波反射，多点 接地造成的电位差引起的干扰，寄生振荡 引起的干扰，甚至元器件产生的噪声也属 于内部干扰 外部干扰：空间电或磁的影响，环境温度、湿度等气 象条件 1、串模干扰及其抑制方法 抑制共模干扰的主要方法是设法消除不同接地点之间的电位差。 a、变压器隔离 b、光电隔离 c、采用具有高共模抑制比的仪表放大器 一些干扰是从电源系统窜入的，影响直流电源的稳压性，最终影响系统的稳定性和测量的精度。 （1）隔离变压器 隔离变压器的作用有两个： 其一是防止浪涌电压和尖峰电压直接窜入而损坏系统 其二是利用其屏蔽层阻止高频干扰信号窜入。 （2）低通滤波器 各种干扰信号一般都有很强的高频分量，低通滤波器是有效的抗干扰器件，它允许工频50Hz电源通过，而滤掉高次谐波，从而改善供电质量。 （3）交流稳压器 交流稳压器的作用是保证供电的稳定性，防止电 源电压波动对系统的影响。 （4）电源变压器 电源变压器是为直流稳压电源提供必要的电压而 设置的,为了增加系统的抗干扰能力，电源变压器做成 双屏蔽形式。 （1）不间断电源UPS 在正常情况下，由交流电网向微机系统供电，并同时给UPS的电池组充电。一旦交流电网出现断电，则不间断电源UPS自动切换到逆变器供电，逆变器将电池组的直流电压逆变成为与工频电网同频的交流电压，此电压送给直流稳压器后继续保持对系统的供电。 连续备用供电系统是由柴油发电机供电，在两种供电系统转换期间，由电池完成平稳过渡，以避免电源更换对系统的冲击。 RAM一旦停电，其内部的信息将全部丢失，因而影响系统的正常工作。为此，在微机控制系统中，经常使用镍电池，对RAM数据进行掉电保护。 4、 接地技术 a、微机控制系统中的地线 (7)直流地 (6)交流地 (5)屏蔽地(机壳地):为了防止静电感应和磁场感应而设置 (4)功率地:功率放大器和执行部件的地 (3)信号地:传感器和变送器的地 (2)模拟地:放大器，A/D，D/A转换器中的模拟电路零电位 (1)数字地:各种TTL/CMOS芯片及其它数字电路的零电位 (1) 一点接地和多点接地 对于信号频率小于1MHz的低频电路，其布线和元器件间的电感影响较小，而接地电路形成的环流有较大的干扰作用，因而应采用一点接地，防止地环流的产生 当信号频率大于10MHz时，布线与元器件间的电感使得地线阻抗变得很大。为了降低地线阻抗，应采用就近多点接地。 如果信号频率在1～10MHz之间，当地线长度不超过信号波长的1/20时，可以采用一点接地，否则