FANUC数控系统的硬件连接.pptVIP

任务1.1 发那科数控系统的硬件连接 知识目标: 1、FANUC数控装置接口 2、FANUC进给伺服放大器（数字伺服）接口 3、FANUC模拟主轴伺服（主轴变频器）接口 4、FANUC电源装置接口 5、FANUC I/O LINK模块接口 6、FANUC分离器接口 7、FANUC数控系统总体连接 布置任务：现场认识主轴变频器的接口。 布置任务：同学们分组讨论0i mate-c 的I/O-LINK连接。 布置任务：完成右图FANUC系统硬件连接 * 能力目标:能够熟练的连接FANUC系统硬件 项目1 发那科数控系统的软硬件 一、FANUC数控装置的接口 数控系统通常包括数控装置、进给伺服、主轴驱动、电源装置、I/O LINK模块等。 数控装置是数控系统的核心、大脑。 1、FANUC 0i Mate-C数控装置接口定义 FANUC 0i Mate-C 前视图 FANUC 0i Mate-C 后视图 24V电源 CP1 主轴编码器反馈接口 JA7A I/OLINK总线接口 JD1A 模拟主轴 JA40 RS-232-C JD36A/JD36B MDI JA2 CRT JA1 伺服FSSB总线接口 COP10A 用途 端口号 布置任务：现场认识FANUC Oi-C系统主板接口。 步骤： 1）学生使用六角扳手打开系统后板； 2）观察系统接口，掌握每个接口的作用。 2、讲解FANUC 0i数控装置接口定义 二、FANUC 进给伺服放大器接口 进给伺服系统主要由进给伺服驱动装置及其伺服电动机组成。 伺服驱动装置接受从主控制单元发出的进给速度和位移指令信号，作一定的转换和放大后，驱动伺服电动机，从而通过机械传动机构，驱动机床的执行部件实现精确的工作进给和快速移动。 进给伺服电动机 联轴器 滚珠丝杠 进给伺服电动机及传动机构 进给伺服系统的位置控制形式分类： 数控机床的半闭环控制时，进给伺服电动机的内装编码器的反馈信号即为速度反馈信号，同时又作为丝杠的位置反馈信号。 半闭环控制特点：控制系统的稳定性高。 位置控制的精度相对不高，不能消除伺服电动机与丝杠的连接误差及传动间隙对加工的影响。 半闭环控制 如果数控机床采用分离型位置检测装置作为位置反馈信号，则进给伺服控制形式为全闭环控制形式。在全闭环控制形式中，进给伺服系统的速度反馈信号来自伺服电动机的内装编码器信号，而位置反馈信号是来自分离型位置检测装置的信号。 全闭环控制特点:位置控制精度相对高，此时精度由位置检测装置精度决定（目前光栅尺的精度有1μm、0.5μm、0.1μm）。 全闭控制相对稳定性不高，易出现系统振荡现象，伺服调整比较困难。但随着伺服技术的发展，可以克服上面的不足。 全闭环控制 开环控制 开环控制特点：结构简单、价格低廉，调试和维修都比较方便，但精度较低。 交流伺服放大器 伺服单元 （SVU） α系列伺服单元 β伺服单元 具有串行数字接口 （JS1B） 具有伺服总线接口 （COP10A/COP10B） 具有I/O Link接口 （JD1A/JD1B） 伺服模块 （SVM） βi伺服单元 具有伺服总线接口 （COP10A/COP10B）接口 具有I/O Link接口 （JD1A/JD1B） α系列伺服模块 αi系列伺服模块 FANUC 系统交流伺服放大器的分类： α系列伺服单元 β系列伺服单元 βi系列伺服单元 α系列伺服模块 αi系列伺服模块 (1)α系列伺服单元 L1 、L2、L3：三相输入动力电源端子，交流200V。 L1C、L2C：单相输入控制电路电源端子，交流200V（出厂时与L1、L2短接）。 TH1、TH2：为过热报警输入端子（出厂时，TH1-TH2已短接），可用于伺服变压器及制动电阻的过热信号的输入。 RC、RI、RE：外接还是内装制动电阻选择端子。 RL2、RL3：MCC动作确认输出端子（MCC的常闭点）。 100A、100B：C型放大器内部交流继电器的线圈外部输入电源（α型放大器已为内部直流24V电源）。 UL、VL、WL：第一轴伺服电动机动力线。 UM、VM、WM：第二轴伺服电动机动力线。 JV1B、JV2B：A型接口的伺服控制信号输入接口。 JS1B、JS2B：B型接口的伺服控制信号输入接口。 JF1、JF2：B型接口的伺服位置反馈信号输入接口。 JA4：伺服电动机内装绝对编码器电池电源接口（6V）。 CX3：伺服装置内MCC动作确认接口，一般可用于伺服单元主电路接触器的控制。 CX4：伺服紧急停止信号输入端，用于机床面板的急停开关（常闭点）。 电缆接口说明 SSCK—20数控车床伺服单元连接图 (2)βi系列伺服单元 分组练习： βi系列伺服单元接口并说明用途 数控车