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11.3.4 软测量模型的自校正及维护 工业生产过程的对象特征由于工艺改造、原料特性变化、操作条件改变等原因都会发生变化。如果软测量模型不作修正,测量精度必然下降,因此模型采用在线自校正和不定期更新的两级学习机制。 (1)在线自校正。根据对被测量参数的离线测量值(人工采样,实验室分析)与软测量中主导变量估计值之间的偏差来对模型进行在线修正,使软测量估计器能跟踪系统特性的变化,最简便的在线校正算法为常数项修正法。 (2)模型更新。当对象特性发生较大变化,即使软测量估计器进行在线学习也无法保证估计值的精度时,则必须使用已积累的历史数据进行模型更新。通常要在人工干预下进行模型离线重构。 为了实现软测量模型长周期的自动更新,可以设计一个软测量估计器评价软件模块,由它自动作出需要更新模型的决策,并调用离线模块来更新模型。 11.3.5 模型实时演算的工程化实施技术 软测量是一种工程实用技术,它通过对软测量模型的在线计算给出被测量即主导变量的估计值。完成这个工作的装置称为软测量估计器或软测量仪表,对它的要求是简易性、有效性和可靠性。设计一个软测量估计器可按如下的步骤进行: (1)辅助变量的选择。 (2)现场数据采集与处理。 (3)软测量模型结构选择。 (4)模型参数的估计。 (5)软测量模型的实施。 11.3.6 软测量的工业应用 1. 软仪表在过程操作和监控方面有十分重要的作用。软仪表实现成分、物性等特殊变量的在线测量,而这些变量往往对过程评估和质量非常重要。没有仪表的时候,操作人员要主动收集温度、压力等过程信息,经过头脑中经验的综合,对生产情况进行判断和估算。 2. 软仪表对过程控制也很重要,可以构成推断控制。所谓推断控制就是利用模型由可测信息将不可测的被控输出变量推算出来,以实现反馈控制,或者将不可测的扰动推算出来,以实现前馈控制的一类控制系统。 3. 软仪表在过程优化中也有应用。这时,软测量或者为过程优化提供重要的调优变量估计,成为优化模型的一部分;或者本身就是重要的优化目标,如质量等,直接作为优化模型使用。根据不同的优化模型,按照一定的优化目标,采取相应的优化方法,在线求出最佳操作参数条件,使系统运行在最优工作点处,实现自适应优化控制。 11.4 虚拟仪器 虚拟仪器是指通过应用程序将计算机与功能器件(完成信号获取、转换和调理的专用硬件)结合起来,从而把计算机的强大运算存储和通信能力与功能硬件的测量和转换能力融为一体,形成一种多功能,高精度,可灵活组合并带有通信功能的测试技术平台。 11.4.1 系统构成 虚拟仪器一般由计算机、功能硬件模块和应用软件三大功能部件组成,它们之间通过标准总线进行数据交换,虚拟仪器的构成如图11.7所示。 目前常用的虚拟仪器系统是经过信号调理的数据采集系统;GPIB(General Purpose Interface Bus,通用接口总线)仪器控制系统;VXI仪器系统以及三者之间的任意组合。 下面重点介绍这三种系统的构成方法: 1. 数据采集系统的构成方法 一个典型的数据采集虚拟仪器系统由信号获取、信号调理、数据采集和数据处理四部分组成 2. GPIB仪器控制系统的构成方法 一个典型的GPIB测试系统一般由一台PC机,一块GPIB接口板卡和若干台GPIB仪器通过标准GPIB电缆连接而成。在标准情况下,一块GPIB接口板卡最多可以带14台仪器,电缆总长20m,对于小型测试系统这已足够了,对于大型的测试系统可利用GPIB的扩展技术在仪器数量和通信距离上作进一步扩展。 3. VXI仪器控制系统的构成方 一个VXI仪器系统可以有三种不同的配置方法: (1)GPIB控制方案 (2)嵌入式计算机控制方案 (3)MXI总线控制方案 11.4.2 软件结构 (1)输入/输出接口软件。存在于仪器与仪器驱动程序之间,是一个完成对仪器内部寄存器单元进行直接存取数据操作、对VXI总线背板与器件作测试与控制、并为仪器与仪器驱动程序提供信息传递的底层软件层,它是实现开放的、统一的虚拟仪器系统的基础与核心。 (2)仪器驱动程序。仪器驱动程序的实质是为用户提供了用于仪器操作的较抽象的操作函数集。对于仪器的操作与管理,又是通过输入/输出软件所提供的统一基础和统一格式的函数库(VISA)的调用来实现的。对于应用程序设计人员来说,一旦有了仪器驱动程序,就算还不十分了解仪器的内部操作过程,也可以进行虚拟仪器系统的设计工作。 (3)应用软件开发环境。应用软件开发环境的选择,可因开发人员的喜好不同而不同,但最终都必须提供给用户界面友好、功能强大的应用程序。 11.4
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