基于优化的大步长准静态线缆模拟.pdfVIP

第23卷第l期 计算机辅助设计与图形学学报 V01．23No．1 1 2011年1月 Journalof Graphics Jan．201 Computer—AidedDesignComputer 基于优化的大步长准静态线缆模拟 黄 劲，沈中伟，王 青。，鲍虎军 310058) (浙江大学CADCG国家重点实验室杭州 (hi@cad．zju．edu．on) 摘要：由于惯性和时间积分策略的原闪，基于求解运动方程的动态线缆模拟往往需要较长时间进入稳定状态，阂 而它不适合于有着快速收敛要求的交砭式虚拟装配等应用．针对此问题，提出r一个稳定快速的优化策略对线缆进 行形变模拟，并着重研究-r大步长、准静态模拟过程中的接触处理这一关键I’nJ题，以积极集法实现了大步长下的接 触响应模拟．为提高接触响应的稳定性并避免可能的粘连问题。利