基于角点检测的快速车牌分割方法的研究.DOC

车辆牌照分割方法研究 王泽华 隋树林 (青岛科技大学数理系，自动化与电子工程学院 山东 青岛 266042) 摘要：提出了一种快速准确车辆牌照的分割方法。首先利用形态学算子获取车牌的候选区域，剔除较小的和较大的区域；对保留的候选区域利用Trajkovic算法获取角点；最后对检测后的结果聚类，从而分割出包含车牌区域的子图像。实验证明，该方法效果好，分割速度快。 关键词：形态学算子；Trajkovic角点检测器；角点聚类. 中图分类号：TP391.41 文献标识码：A Study on Segmenting Method of Vehicle License Plate Wang Ze-hua Sui Shu-lin (Department of Mathematics and Physics, College of Automation and Electronic Engineering，Qingdao University of Science and Technology, 266042) Abstract: A fast and exactly segmenting method of license plate was proposed . First the elective zone of vehicle plate was acquired by morphological operator, and the large and small region was eliminated; Then the corner of reserved region was detected and clustered. As a result, the plate region was exactly segmented. Experimental result proves that this method is fast and accurate. Key words: Morphological operator; MIC Corner Detector; Corner cluster. 车牌识别系统包括车牌分割、字符分割和字符识别三部分，其中车牌的分割是车牌识别的前题，分割结果将直接影响一个车牌识别系统的识别率。为快速准确分割出车牌，国内研究者提出了多种方法，文献［1］利用了车牌区域宽高为440／140，字符宽高为45／90进行了车牌的分割；文献［2］利用了车牌有矩型边框包围这一特点采用Hough变换进行车牌的分割；文献［3］考虑了车牌区域灰度特征，使用灰度投影方法分割出车牌图像；文献［4］和文献［5］利用车牌区域纹理比较丰富的特点进行分割；文献［5 6 7］考虑到车牌的色彩空间特征对车牌分割。在借助其它研究者成功经验基础上，本文提出了一种车牌的快速准确的分割方法，对于车牌倾角较大且垂直与水平方向都有倾斜时，分割效果也非常理想，且分割速度快，有利于车牌的实时识别。 1 形态学算子进行确定候选区域 形态学基本算子是腐蚀算子和膨胀算子，定义为： 腐蚀算子：，用结构元素S腐蚀A所得集合，是S的位移完全包含在A中时S的中心像素的集合。 膨胀算子：，用结构元素S来膨胀A所得集合，是S的反射的位移至少有一个非零元相交时S的中心像素的集合。 由腐蚀和膨胀算子可形成形态学的开算子和闭算子，定义为： 开算子： 闭算子： 开算子有消除细小的连接的作用，而闭算子可将小的间断桥接起来。 为实现对车牌的快速分割，首先利用Sobel算子检测边缘，再利用otsu[8]方法自适应确定阈值产生二值图像，最后形态学算子将图像分割为一个个小区域，然后去掉较小的和较大的区域，对保留的区域进行角点检测，从而定位车牌所在区域。由于形态学算子和Sobel算子都是并行算子，因而算法速度较快，能满足实时性要求。从图1（b）中可以看出，车牌区域是含有丰富边缘的区域之一。利用形态学闭算子可将含有丰富边缘的区域聚合成一个个相连的子区域，再使用开算子消除细小的连接，产生独立的子区域，闭操作和开操作结果如图1（c）（d）所示。从图1（d）中可看出，形态学操作后，所得侯选区域中包含车牌区域。对候选区域计算最大外接矩形得到矩形的长和高。根据车牌的先验知识去掉较小的和较大的区域，可进一步减少角点检测的计算量，图1（f）和（e）为去掉较小的和较大的区域后保留下的两个区域。 （a）原图 （b）Sobel边缘检测结果 （c）闭操作结果 （d）开操作结果 （e）保留的候选区域一 （f）保留的候选区域二 图1 边缘检测和形态学操作后结果 Fig.1 The result of margin detection and mot