基于模糊控制的智能植物滴灌装置设计.pdfVIP

2018 年6 月 灌溉排水学报 第37 卷 第6 期 Jun. 2018 Journal of Irrigation and Drainage No.6 Vol.37 文章编号：1672 - 3317（2018 ）06 - 0060 - 05 基于模糊控制的智能植物滴灌装置设计 吴兴利，崔世钢，何林，张永立，韩瑜* （天津职业技术师范大学 自动化与电气工程学院天津市信息传感与智能控制重点实验室，天津 300222） 摘 要：随着经济的发展和城市化进程的加快，我国耕地面积日益减少、水资源持续短缺，粮食安全问题日益严峻。 智能植物生长柜因具有节水、环保、安全、不受环境制约等优点，是解决该问题的有效方法之一。【目的】提高智能植 物生长柜的水资源利用率。【方法】设计了基于模糊控制的智能植物滴灌装置，该装置主要由植物支架、控制器、传 感器、水箱、电磁阀及滴箭构成，利用模糊控制算法实现智能滴灌。【结果】基于模糊控制的智能植物滴灌装置能很 好地实现数据采集、灌溉控制、参数设置和数据处理等功能，将土壤湿度控制在合理的范围内，在用水量相同的情 况下作物长势更优。【结论】该装置可有效提高智能植物生长柜的水资源利用率以及自动化程度，并可推广至其他 智能滴灌系统。 关 键 词：智能控制；模糊控制；滴灌；水分 中图分类号：S275.6 文献标志码：A doi ：10.13522/ki.ggps.2017.0372 吴兴利，崔世钢，何林，等．基于模糊控制的智能植物滴灌装置设计[J]．灌溉排水学报，2018 ，37（6）：60-64 ． 0 引 言 随着经济的发展和城市化进程的加快， 我国耕地面积日益减小，加之水资源持续短 缺，使得粮食安全的问题日益突出。智能植 物生长柜通过对植物生长要素进行控制，为 植物提供适宜的生长环境，具有节水、环保、 安全、健康等特点，并且可以利用在海岛、航 天等传统农业无法进行的领域，可有效解决 土地不足、水资源短缺等问题，具有很大的 [1-2] 发展潜力 。对于智能植物生长柜，传统的 地面灌溉技术已经不适用，宜采用滴灌技 [3] 术 。而目前的滴灌系统大多由人工按照经 验进行控制，难以把握作物的精确用水需 [3-4] 求，也容易造成水资源的浪费 。因此研究 图1 基于模糊控制的智能植物滴灌装置结构示意图 智能滴灌装置提高水资源的利用效率具有 非常重要的意义。针对此问题，兹设计基于模糊控制的智能植物滴灌装置，以期有效提高智能植物生长柜 的水资源利用率以及自动化程度，并且可推广到其他智能滴灌系统，对智能农业设施的发展和智能农业领 域技术研究提供一定参考。 1 装置硬件结构 基于模糊控制的智能植物滴灌装置的结构如图1所示。装置基本架构为叠加式植物架，采用分层式的 收稿日期：2017-06-23 作者简介：吴兴利（1960-），男，天津人。学士，主要研究方向为机械制造及其自动化。E-mail: wxl600724@163.com 通信作者：韩瑜（1988-），女，天津人。硕士，主要研究方向为计算机智能控制与工程应用。E-mail: hanyu@ 60 栽培模式，主要包括植物支架、控制箱、控制面板、湿度传感器、水箱、水管、电磁阀和滴箭等。 工作过程中，控制箱利用湿度传感器采集每盆土壤湿度信息，经处理后输出相应浇灌量信号，调节相应 每层电磁阀开度，通过水管引导灌溉水经由滴箭流入植物周围土壤。管理员可通过控制面板实现查看及即 时操作功能。 装置硬件设计框图如图2 所示。MCU 控制器位于控制 箱内，采用STM32F 103RCT6 芯片，以其高速运行，强大数据 处理及存储能力，实现整个装置的控制功能。采用HIH- 3610 湿度传感器，准确测量土壤湿度。电磁阀作为执行器， 从MCU 控制器接收并及时执行指令。控制面板采用 SMC1602A 液晶显示，能够很好地实施人机交流。电源和