海尔自动化立体仓库的规划与设计说明书.pptVIP

* －Cij Oj * 有误 这是每种货物间的距离，根据节约算法的公式，将下列数据带入，可以得出节约的路程。 开始 开始O a 25 a b 50 25 b c 50 35 20 c d 45 40 25 5 d e 65 35 55 20 25 e f 45 35 60 45 40 45 f g 50 45 65 50 45 40 10 g h 65 45 25 35 35 10 35 30 h i 100 40 15 30 30 10 50 50 20 i j 75 65 45 50 55 35 30 45 40 25 j 根据公式得到以下的数据，按照节约算法的思想，将节约最多的两个地点一定要联合一起拣选。 a a b 50 b c 25 75 c d 15 65 80 d f 5 5 15 15 f g 60 5 15 15 45 g h 30 75 60 55 30 40 h e 50 100 85 80 30 40 100 e i 50 75 80 75 30 35 90 115 i j 0 45 35 25 25 15 65 75 80 j 可以得出如下的路径 图中的拣选的路径中共经历了1800厘米，节省距离700厘米，节省时间0.25秒，上图是分拣区的货架的一个缩影，如果运用在实际当中，节省的拣选路径和时间都要相对的增多，对分拣过程也会有很大的影响。 这个例子里的货物较多，当货物的种类很少的时候缩短的时间会更加的明显。 Em-plant的介绍 他是面向对象的仿真软件；建模和仿真的图形化和集成的用户环境；层次结构化；继承性；对象概念；程序驱动的建模；模型的可变性和可维护性；接口与集成。他可以动态的仿真出流程的运作过程，并且可以通过仿真过后的数据来找出瓶颈问题，并且加以优化。 本案例中所选用的主要设备 巷道堆垛机 高层货架 射频设备 自动分拣设备 AGV 输送设备 仿真中运用到的模块 store ，仿真货架，可以通过改变xy轴的值来确定货架的排数和列数 line ，仿真输送设备，可以设定长度和输送的速度。 track ，仿真轨道，可以设定长度和输送的速度，他主要是用来 输送堆垛机 Proc，仿真操作台，前面的是单独的操作台，后面的是多个操作台和合并 transport ，仿真堆垛机，AGV等输送设备。 仿真模型中的控制部分 这是仿真中的比较重要的部分，他主要是写一些控制语句，用来控制系统中的物件的移动等方面。 仿真的订单 客户名字 货物名字 货物数量 1 A 15 拣货单号码：1 拣货时间：2009.5.6 顾客名称：1、2 拣货人员：1 审核人员：1 出货日期：2009年5月 6日 序号 储位号码 商品名称 商品编码 包装单位 拣取数量 备注 整托盘 箱 单件 1 0001 A 001 是 4 40 4 客户名字 货物名字 货物数量 2 A 32 堆垛机分拣仿真模块 整箱货物运载到AGV上的控制语句 is obj ： object； found ： boolean； counter ： integer； do if not Storezhengxiang.empty() then found ：= false； counter ：= 1； while not found and counter = Storezhengxiang.xDim loop obj := Storezhengxiang.pe(counter,1).cont； if（obj /= void） then found ：= true； end； counter ：= counter + 1； end； if found then obj.move（@）； end； end； end； 将装载货物的AGV运送到下个环节 is do if not @.empty then zhengxiangskid：=@； zhengxiangskid.cont.move（A1）； zhengxiangskid.move（pnftrack）； else @.move（pnftrack）； end； end； 仿真的结果 　设备名称 工作率 等待率 堵塞率 空闲率 相对工作率 line 0.25% 99.75% 0.00% 99.75% 0.05% line1 0.44% 99.56% 0.00% 99.56% 0.08% A1 2.51% 97.49% 0.00% 97.49% 2.51% B1 65.83% 34.17% 0.00% 34.17% 65.8355% line3 1.41% 98.5