继电器铁芯平面度自动化动态检测系统设计-检测技术及自动化装置专业论文.docxVIP

Automatic Dynamic Detection System Design for the Flatness ErrorBased on E-type CoreBy Yongming PanA Dissertation Submitted to China Jiliang UniversityIn partial fulfillment of the requirement For the degree ofMaster of EngineeringChina Jiliang University June, 2015独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的 研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表 或撰写过的研究成果，也不包含为获得 中国计量学院 或其他教育机构的学 位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名：签字日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解 中国计量学院有关保留、使用学位论文的规 定。特授权 中国计量学院 可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库 进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同 意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。（保密的学位论文在解密后适用本授权说明）学位论文作者签名：导师签名：签字日期： 年月日签字日期：年月日致谢时光飞逝，岁月如歌，研究生毕业论文即将定稿，我在中国计量学院两年多 的学习生活也即将结束，从开始的热血轻狂，到现在的踏实与担当，心中感慨万 分。衷心地感谢我的导师王晓林教授。王老师正直的人格、豁达的胸襟、乐观的 性格、渊博的知识给我带来了非常大的影响，在这两年多的时间里，王老师对我 学业严格要求，为我提供了宽松、自由的科研环境，创造了最佳科研条件，切实 锻炼了我的学习能力。同时，在生活方面，王老师给我如父般的关怀，每次和老 师交流，都让我从他的身上学到很多做人做事的方法和原则。感谢寝室的兄弟们，每次与你们天马行空的卧谈，让我受益匪浅。同样感谢 实验室的朋友们张浙烽，王谦，杨云娟等，在和你们探讨问题过程中开阔了我的 科研思路，也非常感谢我的师弟师妹，在我论文完成过程中给我提供的帮助。感 谢你们真诚的鼓励和帮助，这份情谊我将用藏心底。最后，感谢我的父母和我的家人，你们的不遗余力的支持、无私的关怀和爱 是我永远前进的动力。潘永明2015 年 6 月继电器铁芯平面度自动化动态检测系统设计摘要 ：平面度是继电器铁芯的主要参数之一，直接决定着继电器铁芯的产品质 量，甚至会影响到设备安全和人身安全。目前，浙江省大部分中小型加工企业， 对铁芯平面度误差都是采用抽样手工测量，这种方法不仅周期长、效率低，而且 极易产生人为误差，影响产品质量。目前，虽然市场上有很多平面度测量仪器， 却不适用于小工件不连续平面的测量。针对工厂大批量生产需要实现自动化连续 测量的需求，解决离线手工测量的局限性，设立此课题。针对铁芯平面度测量的不足和存在的问题以及工厂的实用需求，通过对物料 传输方式、工件移动方式、动态数据采集方式、次品分拣方式等研究，设计并开 发了一套基于激光位移传感器的无接触式、皮带推进式高精度动态测量和次品往 复式自动分拣系统。对机械结构的驱动采用永磁同步电机，并设计硬件驱动电路； 选用 STC 89C52 单片机、分体对射式红外光电开关实现分拣控制。研究铁芯在 不同材质测量平台上移动时的摩擦特性，通过摩擦力试验，分析滑动速度、材质 及表面粗糙度对测量精度的影响，确定测量平台材质。同时，剖析周围环境振动 对测量精度的影响，并提出了地基隔振、消极隔振等措施。通过对平面度的定义和数学模型分析，总结归纳出多测量点评定平面度误差 的关键点问题，并提出数据采集特征点选取和预处理的方法。开发了一套实现铁芯平面度误差动态测量及自动分拣的上位机软件，主要功 能有：用户管理、数据采集、数据处理与保存、次品控制等。其中数据处理部分， 优化最小二乘法评定算法，将最小二乘法与改进的粒子群算法结合使用，对铁芯 两端分离平面进行平面度评定。最后，对系统实验数据进行数理分析，评定测量系统性能；将优化算法评定 结果与最小二乘法评定结果、三坐标测量结果进行对比，验证了优化算法的可行 性。关键词：平面度误差；动态测量；次品分拣；数据处理；算法优化；可行性分析 分类号：TP274UDC:621.3Automatic Dynamic Detection System Design for the Flatness Error Based on E-type CoreAbstract：The flatness error is one o