集成式多细分步进电机驱动芯片设计-集成电路工程专业论文.docxVIP

Design of Stepping-motor Driver IC with Micro-subdivisions A Dissertation Submitted to Xidian University In Candidacy for the Degree of Master in Integrated Circuit Engineering Wang Xiaodong Xi’an, P. R. China January 2013 西安电子科技大学 学位论文独创性（或创新性）声明 秉承学校严谨的学风和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人 在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以 标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究 成果；也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过 的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的 说明并表示了谢意。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切的法律责任。 本人签名： 日期 西安电子科技大学 关于论文使用授权的说明 本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究 生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安电子科技大学。学校有权保 留送交论文的复印件，允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内 容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证，毕业后 结合学位论文研究课题再攥写的文章一律署名单位为西安电子科技大学。 (保密的论文在解密后遵守此规定) 本学位论文属于保密，在 年解密后适用本授权书。 本人签名： 导师签名： 日 期： 日 期： 8 目 录 摘 摘 要 摘要 步进电机是一种可以将电脉冲信号，转变为线位移或者角位移的开环控制元 件。正常工作情况下，电机旋转的速度、停止的位置，只与脉冲信号的频率和单 位时间内脉冲的个数有关，而不受负载变化的影响。步进电机具有性价比高、能 实现精确控制、无累积误差等优点，广泛应用于各个领域。 本文基于 CSMC 0.5μm 80V BCD 工艺，设计了一种多细分、细分数可调的步 进电机驱动芯片。该芯片的设计指标为：工作电压 40～60V，工作电流达到 1～2A， 采用斩波恒流的驱动方式，能驱动步进电机实现电机的正转、反转、制动、半流 锁定（峰值电流调整）、细分数可调等功能（能实现的细分数有 1、2、4、8、16、 32、64、5、10、20、40 等）。芯片包括 7-bit DAC ( Digital to Analog Converter )、 电荷泵、H 桥、电流反馈、电平位移、带隙基准、过温保护、过压保护、过流保 护、欠压保护等模块。 电机芯片通过流片验证之后，进行封装、测试和测试结果分析，以实现对电 机芯片功能和可靠性问题的进一步预测和调整，最终达到使芯片具有高的工作电 压、大的驱动电流、支持多细分转换等功能的目标。 关键词：步进电机驱动，80V BCD 工艺，多细分转换，模块保护 Abs Abstract Abstract Stepping motor is an open loop control element which transforms electrical pulse signal into angular displacement or liner displacement. When the motor is operating, the revolving speed and stop position of the motor only depend on the pulse signal’s frequency and number of pulse, instead of the load. With the merits of cost-effective, precise-control, and immune to accumulative error, stepping motor has witnessed widely application in various areas. In this thesis, based on the CSMC 0.5μm 80V BCD technology process, a steeping motor driver circuit with adjustable micro-subdivisions is designed. The circuit can operate normally at 40～60 V with an output current of 1～2A.