第六章交流电动机调速和变频原理讲述.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 交流电动机调速系统 通信接口 变频器通常采用标准装备RS485接口，配上选择通信卡可以对应世界各地的变频器进行通信。 现 场 总 线 ＭＥＭOBUS（标准装备） DeviceNet Profibus-DP CC-Link CANopen LonWorks 　 通信选用卡 InterBus-S RS485板 交流电动机调速系统 通信接口 通信接口 人机界面 通信接口 使用场合： 各类中大型生产线或系统 特 点： 所有控制均通过通信电缆 线路相对简单，自动化水平高，信息交换量大 实时性好，抗扰能力强,为防止网络故障，特设独立急停功能 投入大，调试维护困难 交流电动机调速系统 通信扩展卡插槽 变频器 控制板 通信接口 交流电动机调速系统 6.3.2 分类 1.按变换环节分类 按变换环节来分可以分为交-交直接变频器和交-直-交间接变频器。 优点：没有中间环节，变换效率高。 缺点：总设备投资大，交-交变频器的最大输出频率为30HZ，其应用受到限制。 改变正反组切换频率可以调节输出交流电的频率，而改变α的大小即可调节矩形波的幅值 交流电动机调速系统 整流 逆变 直流电压 电源电压 输出电压 ◆ 变频器的电压波形变化 输出电压的平均值 是正弦波 正弦波ＰＷＭ（脉宽调制）控制方式 ～ 整流部分 储能环节 逆变部分 M 控制系统 交流 直流 直流 交流 交-直-交变频器： 目前三菱变频器大都为交-直-交变频器。 交流电动机调速系统 交-直-交变频器主要有3种结构形式 调压和调频分别在两个环节上，由控制电路进行协调，但电网侧的功率因数低，输出谐波大。 整流环节采用不可控 整流，增设斩波器进行 调压，再用逆变器变频 ，克服了功率因数低的缺点，输出谐波仍大。 调压和调频都在逆变器上 进行，输出电压是一系列 脉冲，调节脉冲宽度就可 以调节输出电压值，是最 好的一种调压调频方法。 交流电动机调速系统 2．按直流电路的滤波方式分类 交-直-交变频器中间直流环节的储能元件可以是电容或是电感，据此，变频器分成电压型变频器和电流型变频器两大类。 输出交流电压是矩形波或阶梯波，电流波形接近于正弦波 中间环节是大电容器滤波，使直流侧电压UD恒定，变频器的输出电压随之恒定，相当于理想的电压源，称为交-直-交电压型变频器。 电压型变频器 现在变频器大多都属于电压型 交流电动机调速系统 电流型变频器 输出交流电流是矩形波或阶梯波，电压波形接近于正弦波 中间环节是电感很大的电抗器滤波，电源阻抗很大，直流环节中的电流ID可近似于恒定，逆变器输出电流随之恒定，相当于理想的电流源，称为交－直－交电流型变频器。 交流电动机调速系统 3．按输出电压的调制方式分类 按输出电压的调制方式分为脉幅调制（PAM）方式和 脉宽调制（PWM）方式。 （1）脉幅调制 可控整流器调压，逆变器调频， 调压和调频分别在两个不同的 环节上进行，控制复杂，较少 采用。 交流电动机调速系统 （2）脉宽调节 脉宽调节（Pulse Width Modulation，PWM）方式指变频器输出电压的大小是通过改变输出脉冲的占空比来实现的。调节过程中，逆变器负责调频调压。 交流电动机调速系统 SPWM调制 载波 PWM（Pulse Width Moduration）调制 PWM调制是：利用半导体开关器件的导通和关断把直流电压调制成电压可变、频率可变的电压脉冲列。 SPWM调制是：采用三角波和正弦波相交获得的PWM波形直接控制各个开关可以得到脉冲宽度和各脉冲间的占空比可变的呈正弦变化的输出脉冲电压电压，能获得理想的控制效果：输出电流近似正弦 载波频率必须高，才能保证调制后得到的波形与调制前效果相同 GTR变频器由于开关频率太低，电机噪声较大，IGBT有效的解决了这个问题 （2）脉宽调节 交流电动机调速系统 4．按变频控制方式分类 根据变频控制方式的不同，变频器大致可以分4类：U/f控制变频器、转差频率控制变频器、矢量控制变频器和直接转矩控制变频器。 5．按用途分类 分为通用变频器和专用变频器。 此外，变频器按电压等级可分低压变频器和高压变频器，低压变频器分为单相220V、三相380V、三相660V、三相1?140V。高压（国际上称作中压）变频器分为3kV、6kV和l0kV 3种。如果采用公共直流母线逆变器，则要选择直流电压，其等级有24V、48V、110V、200V、500V、1?000V等。 交流电动机调速系统