利用灰箱建模法对支架液压系统升柱阶段的仿真分析.pdfVIP

学兔兔 第5期(总第180期) 机 械 工 程 与 自动 化 NO．5 2013年 lO月 MECHANICAL ENGINEERING AUT()MATI()N Oct． 文章编号：1672—6413(2013)05—0048—02 利用灰箱建模法对支架液压系统升柱阶段的仿真分析 李晋昱，张文斌 (同煤集团 中央机厂，山西 大同 037001) 摘要：以支架液压系统为研究对象，介绍了它的工作原理、结构形式等，并利用灰箱建模法建立了支架液压 系统的数学模型，设置了仿真模拟的初始条件，利用MATLAB等模拟软件对其升柱阶段进行了仿真分析， 并提出优化意见。 关键词：灰箱建模；支架液压系统；仿真优化 中国分类号：TD355 ．4：TP391．7 文献标识码：A 0 引言 (3)升柱：打开阀8，与降柱流程相反，此时要从降 现代化矿下采煤离不开液压支架，而液压支架的 柱处移到升柱处。依然是液体携带压力使得液体回 核心则是立柱控制回路，它的工作流畅性和稳定性直 流，参与部位依次为阀8、阀7。 接影响到整个采煤工程的可靠性及安全性。 支架液压系统主要由立柱控制升降、护帮板伸缩、 移架和抬底、顶梁升降、喷雾等几部分液压回路组成。 本文首先建立理论模型，然后运用模拟仿真软件对支 架液压系统进行探究[1]，根据得到的液压系统的初始 条件方程，选取了其升柱阶段进行研究和分析，对于提 高支架移架速度以及优化阀结构具有实际意义。 1一顶梁；2一立柱}3一输送机；4一底座；5一推移千斤顶 ； 1 支架液压系统工作原理 6一安全阀；7一液控单向阀；8，9一操纵阀；1O--乳化液泵； 液压支架工作顺序组成遵循着液压系统的工作循 11一主供液管；12一主回液管 环流程。单台液压支架相对独立，通过各类动力油缸 图l 液压支架工作原理图 的伸缩运动，液压支架重复进行着升降、行进以及推移 2 灰箱法 ] 建模有很多种途径和方法。研究液压支架的升降 等一系列流程，液压支架协同着工作面的推进，互相支 撑、相互调整，从而实现了现代化井下采煤作业。支架 推移过程，不仅需要分析，还需要实验，这种特性正符 合了灰箱建模法的核心特征。根据每一个液压元件的 工作的程序可以浓缩为：先降再移然后升。液压支架 工作原理图见图1。 功能及其作用，选择相应的液压模型，建立液压元件的 子模型。使用此种建模法建立数学模型时，为了不至 (1)降柱：将阀8操纵至降柱点后，打开阀9，两面 压力差导致液体从主供液管l1压出，经阀8、9流入主 于使系统精确度过高导致系统崩溃，提出以下几个前 提条件 ]：①忽略影响细微的部分，重点研究核心部 回液管12；液体积聚以后，又经过立柱的活塞杆腔流 位；②忽略液压管道中液流的惯性以及压力损失；③动 人到管控回路中，当液体携带的压力逐渐增加至液控