级联型多电平逆变器控制策略的分析-电气工程专业论文.docxVIP

中文摘要 中文摘要 I I 摘 要 级联型多电平逆变器通过将多个低压H桥功率单元级联的方式实现了高压领域的电 能转换，同时有效降低了电压变化率，显著改善了电磁环境，在中高压调速领域、交流 柔性输电系统等场合中获得了广泛的应用。作为直接决定逆变器控制效果的重要因素 ——多电平脉宽调制(Pulse-Width Modulation，PWM)方法，更是受到了国内外学者的广 泛关注。多电平脉宽调制法可分为三角载波调制法和空间矢量调制法(Space Vector Pulse-Width Modulation，SVPWM)两类。当前，级联型多电平逆变器的主流调制方式为 三角载波调制法，它计算简单、容易实现，但由于其基于平均值理论，且直流电压利用 率低、因而造成逆变器输出性能差，难以与高性能电机控制策略相融合。空间矢量调制 法的直流电压利用率高、电流纹波小并且输出电压形式丰富，但计算十分复杂，且在电 平数较多时难以实现实时控制，适用性受到很大限制。为此，对级联型多电平逆变器的 PWM控制技术进行优化改进，必能有效提高逆变器的输出性能。 论文首先讨论了级联型多电平逆变器现有的控制方式，主要包括三角载波调制法和 空间矢量调制法，深入分析了这几类 PWM 控制方法的基本原理及各自特点。并以三电 平逆变器为例，推导了三角载波调制法和空间矢量法的本质联系。 随后，针对传统的三角载波 PWM 技术电压调制深度低、基波幅值小的问题，结合 单载波调制法及梯形波调制法各自的优势，提出了基于单载波的梯形波 PWM 调制方 式。分析了该调制法的调制原理，并在对三相三电平级联型逆变器输出线电压进行双重 傅里叶分析的基础上，得出了最佳梯形调制波的取值。将不同调制方式下三相十三电平 级联型逆变器输出电压的频谱特性进行比较分析后，证实了梯形波 PWM 调制法的优越 性。 提出了基于两电平的通用多电平空间矢量调制法以解决传统算法复杂，难以实现的 问题。确定了线性调制模式下参考矢量所对应的基本矢量及其作用时间；并提出了极值 法对冗余开关状态进行优化选择以降低开关频率。为进一步提高逆变器直流侧电压利用 率，按照 Joachim Holtz 的经典双模式过调制理论，将该算法的过调制模式分为两个区 间，并分别进行了讨论。由给出的算法流程图可知，该算法简单易行，且复杂程度不随 电平数的增加而增大，可扩展性强。仿真研究验证了该算法的正确性。 最后，论文在系统分析异步电机矢量控制的基本原理，并推导异步电机在静止坐标 系和同步旋转坐标系下的数学模型后，总结出矢量控制的基本方程，同时推导出电压解 耦控制方程，从而实现了电机定子电流励磁分量和转矩分量的解耦控制。并按照控制器 重庆大学硕士学位论文 重庆大学硕士学位论文 II II 参数工程设计方法，对控制系统的 PI 调节器参数进行了设计。在此基础上，将本文提 出的通用 SVPWM 算法用于转子磁场定向电压解耦型矢量控制系统中，并进行了仿真 研究，结果表明，该算法控制下三电平级联型逆变器供电的异步电动机有效地实现了矢 量控制，并且具有良好的动态和静态性能。 关键词：级联型多电平逆变器，脉冲宽度调制，空间矢量调制，矢量控制 英文摘要 英文摘要 PAGE PAGE IV ABSTRACT By cascading several low-voltage H-bridge power units, cascaded multilevel inverter achieves the power conversion in high-voltage field, at the same time, reduces the rate of voltage change effectively, improves the electromagnetic environment significantly. So it has been widely concerned in applications such as medium voltage drive and flexible AC transmission system. As an important factor in deciding the effect of inverter control, multilevel pulse-width modulation (PWM) method is received extensive attentions from scholars at home and abroad. The modulation method can be divided into triangular-carrier modulation and space ve