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2015年 12月 机 床 与 液 压 Dec . 2015 第 43 卷 第 23 期 MACHINETOOL 1 HYDRAULICS Vol. 43 No . 23 D O I : 10.3969/j . issn . 1001-3881. 2015. 23. 036 基于Automation Studio铲运机转向液压系统设计 刘成武1!2 (1. 福建工程学院机械与汽车工程学院 ，福建福州350118 ; 2 . 福建省汽车电子与电驱动技术重点 实验室，福建福州350118) 摘要：以ACY -6型地下铲运机液压转向系统为研究对象 ，该系统采用铰接液压转向系统 ，转向液压系统与工作液压系 统采用双栗合流技术 ，分析该系统的工作原理 ，并对动作执行机构及所受载荷进行分析 ，在此基础上 ，应用Automation S tu d i仿真软件搭建转向液压系统机械-液压耦合仿真模型 ，对系统动态工作过程进行仿真 ，获取了原地转向工况下转向系 统与撕机构的特性曲线 ，为实现该种车辆液压转向系统的优化设计获得理论参考和技术支撑 ，具有-定的工程应用 价值 。 关键词：炉运机 ；液压转向系统 ；Automation Studio ; 模型 ；仿真 中图分类号：TD421; TH 137.7 文献标志码 ：A 文章编号：1001-3881 (2015) 23-136-6 Design on Hydraulic Steering System in LHD Based on Automation Studio LIU Chen/w u 1，2 (1. School of Mechanical 1 Automotive En g ineerin/，Fujian University of Technology ， Fuzhou Fujian 350118，C hina ; 2. Key Lab for Automotive Electronics and Electric Drive of Fujian Province，Fuzhou Fujian 350118，C hina ) Abstract ： By taken the ACY-6-type LHD hydraulic steering system as the research lic steering system ，hydraulic steering system and the working hydraulic system with dual pump confluence technology. The working princip)le of tlie system ，the action actuator and suffered payload were analyzed. On this basis ，the Automation ware was applied to build a mechanical hydraulic steering system-hydraulic coupling simulation model to simulate the dynamic process for the system ，and to get to the characteristic curve of steering system and steering actuators in place working condition. In order to achieve optimal design of tliis kind of vehicle hydraulic steering system ，theoretica