基于BP神经网络的液压挖掘机故障诊断的研究.pdfVIP

2011年 12月 机床与液压 Dec．2011 第39卷第23期 MACHINE TO0L HYDRAULICS Vo1．39No．23 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．23．045 基于 BP神经网络的液压挖掘机故障诊断的研究 李国平，张庆伟 (济南大学机械工程学院，山东济南250022) 摘要 ：为了实现液压挖掘机的整机故障诊断，提出基于 BP神经网络的故障诊断方法。将BP神经网络应用于液压挖掘 机的故障诊断中，研究BP神经网络的结构和算法。以液压挖掘机整机故障诊断为例，选择典型的故障样本训练神经网络， 使神经网络具有较好容错性和稳定性 ，经过训练的神经网络就可以实时、准确地诊断出挖掘机的故障。并使用 Matlab的神 经网络工具箱进行模拟仿真，仿真结果表明：BP神经网络能够很好地应用于液压挖掘机的实际故障诊断，网络收敛速度 快 、学习记忆稳定 ，具有一定的工程实用价值。 关键词：神经网络 ；故障诊断；液压挖掘机；仿真 中图分类号：U415．5：TP183 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2011)23—160—5 Research onFaultDiagnosisforHydraulicExcavatorBasedonBPNeuralNetwork LIGuoping，ZHANGQingwei (SchoolofMechanicalEngineering，UniversityofJinan，JinanShandong250022，China) Abstract：A methodbasedonBPneuralnetworkwasproposedinordertoachievethefaultdiagnosisofhydraulicexcavator．The structureandalgorithm oftheBPneuralnetworkwerestudied．Takingthewholefaultdiagnosisofhydraulicexcavatorasanexample， thetypicalfaultsampleswereselectedtotraintheneuralnetworkandtheneuralnetworkhadgoodtoleranceandstability．Th etrained neuralnetworkcouldbeusedtoreal—time，accuratelydiangosethefaultofhydraulicexcavator．Th eapplicationeffectWas verifiedby usingtheneuralnetworktoolboxofMatlba．Th esimulationresultsshow theBPneuralnetworkcanbeusedinthepractical faultdiag— nosisofhydraulicexcavator． Ithashighconvergencerateandhighstabilityoflearningandmemo~ ，SOithascertainpracticalengi— neeringvalue． Keywords：BP neuralnetwork；Faultdiangosis；Hydraulicexcavator；Simulation 随着现代科学技术 的不断进步和发展，液压挖 以解决的知识获取瓶颈 问题和模式识别的问题，能 掘机液压系统的结构越来越复杂，这就造成了挖掘 够根据设备运行参数的变化调整分类过程，能够根 机液压系统 的故障维修愈发困难 ，一旦 出现故障， 据输入模式的数据对存储器和分类器的结构进行 自 在短时间内不能解决，给施工企业带来巨大的经济 适应调节 ，所 以适合 于解决故障诊断领域 的问 损失。 题 。 近年来 ，随着可靠性理论 、