基于BP神经网络的重型数控机床定位精度预测.pdfVIP

基于 IBP神经网络的重型数控机床定位精度预测 口 王 胜 口 李 莎 口 卫 江 口 苗晓锋 陕西广播 电视大学 工程管理系 西安 710119 摘 要 ：针对重型数控机床长距离进给系统定位精度不易测量的问题 ，选取纵 向3段位移 。根据 国标规定每一段位移 上确定 目标位置点7个，采用激光干涉仪对3段位置定位精度进行测量，得到 目标位置点的定位精度，利用3层结构的BP 神经网络，预测全域范围的定位精度 ，精度最高可达 10．04％。与实测结果对比分析，此方法可行。 关键词 ：重型数控车床 定位精度 BP神经网络 精度预测 中图分类号：TH115 文献标识码 ：A 文章编号：1000—4998(2012)07—0047—02 数 控 机床 的定 位精 度是 衡 量数 控 机床 性 能 的一个 1 测量过程 重 要指 标 ，数 控机 床定位精 度 是指机床 的移 动部件 在 数 字控 制 系统 控制 下 ，快 速或 匀速 运 动 时所 能达 到 的 图 1为 Renishaw公 司 XLIO双频 激光 干 涉仪 定位 预设 坐标 精度 ，是 数 控机 床 区别 于普通 机 床 的一个 显 精 度测 量原 理 图 。来 自激光 发射 器 的光束 进 入线 性干 著 标志 [1J。因此 ，快速 、准确 、全面 地得 到数 控机 床的定 涉镜 ，在 此 光束 被分 成两 束 ，一束 光 (称为 参考 光束 )被 位 精度数 值 ，是研 究数 控机 床定位 精 度 的基 础 。 引 向线性 反射镜 1，另 一束光 (测 量光束 )则 穿过分 光镜 本 文研 究对 象为某 重型数控 车床 ，其 结构 特 点是 到达 线性 反射 镜 2；然后 ，两 束光 都被反 射 回分光镜 ，在 纵 向进 给方 向位移 长 度可达 20m。使用 双 频激光 干 涉 此 它们 重新 组合 并被 导 回到激 光 头 ．激光 头 内的探 测 仪 测量 定位精 度过 程 中 ，要 求激 光 器 、分 光 镜 和反 光 镜 器监 测两 束光 之 间的干涉 。 组共 线 ，准直 光路 系统 就 占用 了很 长 的辅 助 时间 。另 在线 性测 量过 程 中 ，一个 光学组件 保 持静 止不 动 ， 外 ，国标 GB／T 17421．1-2000 中的规 定 ，要 求 环境 温度 另一 个光 学 组件 (线 性反 射镜 2固定在 刀 架上 )沿 线性 保 持恒 温 20℃ ，如此 大体 积 的机 床 要达 到 此项 要 求颇 轴移 动 。通 过监 测测 量光 束 和参 考光束 之 间的光 路差 有 难度 。另外 ，此 研究 对象 由国 内某机 床 生产 厂 家 提 异 的变 化 ，产 生 定位精 度 测 量 值 (注 意 ，它 是 两 个 光 学 供 ，该 型产 品年产 量 仅 几 台 ，长 时 间 占用其 进 行 测 试 ， 组件 之 间 的差异 测量 值 ，与激 光 发射器 位 置无 关 )。此 厂 家有 实 际 困难 。其纵 向进 给距 离很 长 ，在实 际测量 测量 值 可 以与被 测机 器定 位 系统 上 的读数 比较 ．获 得 中 ，要 连续进 行定位 精 度测 量存 在 很 多 困难 ，故 得 出 Z 定位误 差 。测得 的部 分位 置 的定位 精 度 ，如表 1；图 2 轴方 向连 续定 位精 度是 一个 急待 解决 的 问题 I2]。 为现 场测 试 图。 目前 测量 定 位精 度 的方 法有 一 维球 列 法 、球柄 仪 2 基于BP神经网络的预测 法 和双频 激光 干涉 仪测 量法 _3]。一维 球列 法 可测量 3个 方 向 的误 差 ，但 测量 时需 手 动调 节数 控 机床 主轴 ，不易 2．1 BP神 经 网络 的基 本原 理 实现 自动化 ，同时采 用 机械式触