基于CAN总线与GPRS的液压履带起重机远程状态信息采集系统研究.pdfVIP

学兔兔 基于CAN总线与GPRS的液压履带起重机 远程状态信息采集系统研究 何创新，刘成良，李彦明，李 楠 (上海交通大学机械与动力工程学院) 摘 要：现场状态信息的远程实时采集是远程监控与远程故障诊断的基础。在研究分析液压履带起重机CAN总线 电控系统的基础上 ，设计基于CAN总线与GPRS的分布式远程状态信息实时采集系统。提出分类数据采集方式与混合 组态传输，以及参数化设计与远程设置方法；分析数据流的冗余特性 ，提出字符串相对编码的压缩算法。采用高性能数字 信号处理器(DSP)实现上述技术，并在液压履带起重机远程维护系统中成功应用。应用表明，具有 良好的兼容性与可扩 展性 。 关键词 ：远程监控 ；数据采集 ；CAN总线 ；GPRS；起重机 长期以来工程机械安全生产形势十分严峻 ，机 线控制 5『l，CAN总线组网自由，扩展性强 ，其采用多 毁人亡重大事故时有发生 ，其 中大部分是起重机事 主广播式数据通信的特点，便于扩展与共享数据，增 故，目前，起重机事故仍呈高发态势_1I，如何从技术 加一个数据采集节点，不影响也不改变原CAN总线 上保证安全生产 ，成为 目前亟待解决的问题。建立 控制系统，且可以监听所有 CAN总线的数据，这大 和应用远程状态监控系统 ，对保障起重设备的安全 大降低了监控系统的在线数据采集的设计难度 ，因 运行，避免巨额的经济损失和灾难性事故的发生具 此基于 CAN总线的现场状态数据采集成了主要研 有重大意义。随着科技的迅猛发展，液压履带起重 究应用趋势 ，但是对于现场复杂多变，特性不同 机的构成装置以及控制系统的规模和复杂性 日益增 的状态参数的混合采集与数据压缩缺乏深入研究。 加，对其系统全面监控与故障诊断非常复杂，对分布 此外 ，针对不同型号的设备，以及同一设备全生命周 式的大量监测点的状态信号的合理有效采集与传 期的不同阶段，需要监测的状态参数及其采集方式 输，是提高实时陛能监控、故障预测与诊断的准确性 可能是不同的，但对分布在各地随车流动作业的控 与可靠性的数据基础与根本保证，也是技术难点与 制器软件升级很不方便，这要求数据采集系统的软 瓶颈 。 硬件具有 良好的兼容性与可扩展性。 随着互联网技术与移动通信技术的迅猛发展， 本文以抚顺挖掘机有限公司生产的大型液压履 为全国(全球)流动作业的工程机械远程监控提供了 带起重机 QUY250与QUY350为研究对象，在分析 远程数据传输技术支持，近年来基于移动通信技术 其 CAN总线控制系统与现场监测信息特性的基础 与互联网技术的工程机械远程无线监控成为 目前研 上，对其远程状态信息采集、数据传输、远程设置、数 究的一个热点 。但是 ，从整体上而言，工程机械远 据压缩等方法进行深入研究，提出了具有 良好兼容 程维护还处于一个起步阶段，现场状态数据采集方 性与可扩展性的软硬件架构，并且阐述了基于高性 法也缺乏深入研究，限制了远程监控系统作用的发 能信号处理器 (DSP)与嵌入式多任务操作系统 挥。近年来，CAN总线在工程机械领域得到了推广 DSP／BIOS的远程状态信息采集控制器软硬件设计。 应用，新研发的大型起重机基本都开始采用CAN总 }基金项 目：国家高技术研究发展计划(“863”计划 )项 目(007AA04Z410，2007A