基于CAN总线控制系统的机床加工研究.pdfVIP

学兔兔 第2期 (总第 1 59期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．2 2010年 4月 MECHANICAI ENGlNEERING ＆ AUT0MAT10N Apr． 文章编号：1672—641 3(2010)02—0084一()3 基于CAN总线控制系统的机床加工研究 费续东 (太原矿山机器集团有限公司，山西 太原 030032) 摘要：介绍了CAN总线控制系统在机床加工中的应用。解析了系统的工作原理，设计了CAN控制单元硬件 和应用软件。 关键词：CAN；总线；控制系统；机床 中图分类号：TP273 文献标识码：B 0 引言 结构简单，器件容易购置，每个节点的价格较低：通 为了满足加工精度、加工速度等要求，当今的机 信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤．选择灵活；将 床加工设备都装备了大量的电子设备。因此加工设备 业务数据打包成报文发送，每一个信息报文的有效字 之间的通信成为加工自动化的基础，这就对通信网络 节数为8个。这种方式传输时间短、实时性高、抗干 的实时性、稳定性、安全性等都提出了较高的要求。目 扰性强，能减少重发信息报文的机率；采用位校验、填 前加工设备之问常用的信息传送方式有Rs一232、 充位校验、循环冗余校验(CRC)和数据帧格式校验． RS一422等，但这些都已无法满足加工自动化的需 数据出错概率在1O 以下，同时如果CAN节点出错 要。CAN作为一种现场总线，具有突出的可靠性、实 次数大于一定数量时，可自动退出总线，使错误节点 时性和灵活性等特点。可完成现场自动化设备之间的 对总线的干扰降到最低。 多点数字通信，实现底层设备与外界的信息交换．是 综上所述，CAN总线具有众多的卓越特性，通过 机械加工设备理想的通信手段。本文基于CAN总线 CAN总线将现场加工设备连接起来具有其他通信方 控制系统的研究，介绍了CAN总线控制系统在机床 式所无法比拟的优点，使得机床加工自动化程度大大 加工中的应用，设计了一种基于CAN总线的机床加 提高。 工控制系统，具有自动化程度高、实时性强、加工精 2 CAN控制系统组成及原理设计 度高等特点。 系统通信网络拓扑结构采用总线式结构(见图 1 cAN总线特点概述 1)，多节点共用一条传输线，整个系统可以分为上、下 在2O世纪8O年代初期。德国Bosch公司为了解 两层。上层是控制计算机和( 八N适配卡，下层由若干 决汽车中众多的控制与测量设备之问的数据交换，开 个控制单元组成。 发了一种串行数据通信总线，这是最初的CAN (Controller Arca Network)总线。CAN总线是一种有 效支持分布式控制系统或实时控制的串行通信网络， 通过该网络来实现远距离实时数据的可靠传输。 CAN总线为多主方式工作，支持热插拔，增加了 通信的灵活性，网络上的节点均可实时地、并行地、主 动地向网络上其他节点发送信息；采用非破坏性的总 线仲裁，当多节点同时向总线发送信息报文时，优先 级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可 以不受影响地继续发送数据；具有点对点、一点对多 点以及全局广播传送数据的功能；通信距离远，可达