基于AMESim和MATLAB的液压缸位置同步控制问题仿真的比较研究.pdfVIP

液压 气动 与密封 ／2010年 第 6期 基于AMESim和 MATLAB的液压缸位置 同步控制问题仿真的比较研究 刘天豪 左茂文 李 恒0 祝 昌洪 1王振宇 1 (1．西南交通大学机械工程学院，四川成都 610031；2．德州联合石油机械有限公司．山东德州 253034； 3．西南交通大学力学与工程学院，四川成都 610031) 摘 要 ：本文分别基于 MadabS／imulink和 AMESim平台，对液压缸位置 同步控制问题进行 了不 同方法的建模及仿真研究，给出了建模 的详细过程 ，并对仿真运行的结果进行了分析。仿真结果表明，采用 Maflab和 AMESim两种工具所得到的结果基本一致 (同时，也对 AMESim的两种不 同建模方法进行 了比较。结果表 明，分别采用AMESim液压库子模型建模及 HCD库建模所得模型的仿真结果完全 一 样)；与传统的Matlab建模仿真方法相比，AMESim工具具有建模过程直观方便 ，效率高的特点。 关键字：AMESim；Matlab； 液压缸位置同步控制 中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：A 文章编号：1008—0813(2010106—0032—03 The Comparison Study on Simulation IssueofPosition Synchronized Controlfor Hydraulic CylinderBased on AMESim and MATLAB LIU Tian-hoo ‘ ZUO Moo-wen LI He ZHU 彻 ， WANG Zhen-yu。 (1SouthwestJiaotongUniversitySichuanChengdu61003l； 2．Dezhou United Petroleum Machinery Co．Ltd ShandongDezhou 253034；3．SouthwestJiaotong University，Sichuan Chengdu 61003l，China) Abstract：Thispaperstudiesthehydrauliccylinderpositionsynchronizecontrolproblem basedonMatlab／Simulink and AMESim．Given the detailedmodelingprocessandanalyzedhte simulation results，Which showed thatthetwomehtodsgothtesimilarrosdm In hte sanle time，we compraed htetwomodeling mehtodsofAMESim：HCD mehtod and Hydraulic mehtod，they got extremely hte 8813tle results)；Comparewiht htetraditional Matlab／Simulinkmodelingmehtod，AMESim mehtodhas hte．chraac~rofconvenientand efficient． Key W ords：AMESim；Maflab；hydraulic synchronize position control U 刚 舌 1 液压缸同步控制问题概述 Simulink是 MATLAB最重要的组件之一 ，已被广 液压 同步驱动在高精度同步驱动技术 占据非常重 泛应用于控制理论和数字信号处理的仿真和设计。但 要的地位 。这是 因为同其他同步驱动方式相 比具有结 Simulink本身没有专门针对流体仿真的工具箱 ，用户使 构简单、组成方便、易于控制和适宜大功率场合等特 用时要 自己建立模型，如若遇到较复杂的液压系统 ，使 点。本文研究的控制方法为闭环同步控制，其系统主要 用 Simulink还 需要对系统 的数学模型有较深刻的理 组成部件包括 ：液压缸 、伺服阀、位移传感器 、控制器 解 。AMESim是世界