文物点云模型的优化配准算法.pdf

第 卷第 期 计 算 机 应 用 研 究 年 月 文物点云模型的优化配准算法 赵夫群 周明全 咸阳师范学院教育科学学院 陕西咸阳 西北大学信息科学与技术学院 西安 北京 师范大学信息科学与技术学院 北京 摘 要 针对带有噪声的文物点云模型采用一种由粗到细的方法来实现其断裂面的精确配准 首先采用一种 变尺度点云配准算法实现粗配准即配准测度函数的尺度参数由大到小逐渐变化可避免算法陷入局部极值并 获得较高精度的初始配准结果然后采用基于高斯概率模型的改进迭代最近点算法 进行细配准可以有效地抑制噪声对配准结果的影响实现断裂面的快速精确匹配 采用兵马俑文物碎块的配 准结果表明该优化配准算法能够实现文物断裂面的精确配准而且在细配准阶段取得了较高的配准精度和收 敛速度 因此该优化配准算法是一种快速精确抗噪性强的文物点云配准方法 关键词 点云配准 变尺度 迭代最近点 高斯概率模型 兵马俑 中图分类号 文献标志码 文章编号 配准算法实现了两个碎块的精确配准韩宝昌等人 提出了 引言 一种区域层次上的自动点云配准算法实现了低覆盖率的点云 配准 文物虚拟复原是指将数字化的文物碎块进行虚拟匹配拼 等人 提出了基于混合优化系统的稀疏算 接的过程其中碎块配准是一个关键步骤 对于具有一定厚度 法提高了点云配准的精度和速度 等人 提出了尺度迭 的文物碎块的点云模型可以通过对其断裂面的配准来实现碎 代最近点算法解决了点云的多尺度配准问题 以上这些算法 块的匹配拼接即通过坐标变换将两个点云数据变换到同一个 在点云配准的速度精度等方面有了一定程度的提高但是对 坐标系下 目前点云配准算法已经成功地应用到了工业生 于带有噪声的文物点云模型的配准效果不佳 针对带有噪声的文物点云模型首先采用最小生成树分割 产 文物复原 以及三维重建 等多个领域 在点云配准算法中 目前应用最为广泛的是由等 算法 提取文物碎块的断裂面然后采用一种变尺度点云配 准算法实现碎块断裂面的粗配准 该粗配准算法初始采用大 人 提出的迭代最近点 算法 该 算法容易实现配准精度高但是要求两个待配准的点云间存 尺度参数测度函数作为点云配准的测度函数以避免算法陷入 在包含关系而且对于大数据量的点云配准速度较慢 鉴于