虚位移的Четаев定义与微分变分原理的等价性-徐州工程学院学报.PDF

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2019-05-02 发布于天津
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虚位移的Четаев定义与微分变分原理的等价性-徐州工程学院学报.PDF

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2 1 9 2006 9 Vol. 21 No. 9 Journal of Xuzhou Institut of T chnology SEP. 2006 Четаев 1 1 2 2 李天珍 ,马林 ,张宇 ,陈占清 ( 1. 徐州工程学院,　江苏　徐州　 221008; 2. 中国矿业大学,　江苏　徐州　 221008) 　　【　】　虚位移的Четаев定义是分析力学发展史上具有深远影响的程碑 . 它的诞生是分析力学发展到非线性非完整系统力学的标志,它的科学思想对于推动力学乃至整个自然科学的进步具有重要的作用.文章在简略评价虚位移的Четаев定义的科学思路和历史意义的基础上,讨论了约束的可能变元(可能位移、可能速度、可能加速度)及其微变空间性质,并认为应用虚位移的 Четаев定义,可以在各种微变空间之间架起桥梁,进而得出 D Al mb rt- Lagrang 原理、 Jourdain - B rtrand原理和 Gauss原理本质上是等价的. 【】　虚位移的Четаев定义; 非线性非完整系统;微分变分原理; 等价性【】　 O316　【】 A 【】 1673-0704( 2006) 09-0075-04 [1] . ,, .,, ., . . . [2- 5 ] 1932ЧетаевЧетаев . Четаев,. 1　Четаев . f U(qs ,qs , t) = 0(U= 1, 2,… , g ) . ( 1) H rtz- H ld r[6- 7 ] ,., . 2 . 2 . 2 2 1 2 3 q + q + q = C = const , ( 2) 2 2 2 2 2 ( dq1 ) + ( dq2 ) + ( dq3 ) = C ( dt) , ( 3) H rtz - H ld r, 2 2 2 (Wq1 ) + (Wq2 ) + (Wq3) = 0. ( 4) ( 4) Wq1 ,Wq2 ,Wq3 ., ,.,Четаев. ( 1) ,Четаев: 收稿日期: 2006-03-12 作者简介: 李天珍( 1958-) , 男,江苏徐州人,副教授,主要从事计算岩土力学研 .