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安徽工业经济技术职业学院实验报告 - PAGE 14 - 安徽工业经济技术职业学院 实验报告 题目：PLC控制步进电机的运行 院 系 电子信息技术系 专 业 电气自动化 班 级 2010级 2 班 学 号 201053212 学生姓名 谢正全 指导教师 姚烨 电子信息技术系 二〇一二年五月 说 明 随着时代的飞速发展，电气控制也由继电器过渡到计算机控制系统，各种工业用计算机控制产品的出现对提高机械设备的自动化性能起到了关键的作用。 可编程控制器（PLC）是一种以电子技术、自动化技术、计算机技术、通信技术为一体，以工业自动化控制为目标的新型控制装置。 在国内外PLC已广泛应用冶金、石油、化工、建材、机械制造、电力、汽车、轻工、环保及文化娱乐等各行各业，随着PLC性能价格比的不断提高，其应用领域不断扩大。 本文主是根据设计要求，在了解步进电机原理的情况下，结合实际应用将PLC与步进电机有效的结合起来，达到控制目的。 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc217551344 说 明 Ι HYPERLINK \l _Toc217551345 目 录 PAGEREF _Toc250109947 \h II HYPERLINK \l _Toc217551344 概 述 1 HYPERLINK \l _Toc217551346 第一章 步进电机 2 HYPERLINK \l _Toc217551347 1.1 步进电机介绍 PAGEREF _Toc217551347 \h 3 1.1.1 步进电机分类 HYPERLINK \l _Toc217551347 1.1.2 步进电机的特点 PAGEREF _Toc217551347 \h 3 HYPERLINK \l _Toc217551348 1.2 步进电机结构及工作原来 PAGEREF _Toc217551348 \h 4 第二章 PLC可编程序控制器 HYPERLINK \l _Toc217551353 5 2.1 HYPERLINK \l _Toc217551349 可编程控制器起源及特点 PAGEREF _Toc217551349 \h 6 HYPERLINK \l _Toc217551350 2.2 可编程控制器主要分类 PAGEREF _Toc217551350 \h 7 HYPERLINK \l _Toc217551351 2.3 可编程控制器发展方向 PAGEREF _Toc217551351 \h 8 HYPERLINK \l _Toc217551358 第三章 设计及调试 8 3. HYPERLINK \l _Toc217551359 1 技术指标 9 3. HYPERLINK \l _Toc217551360 2 步进电机驱动器控制步进电机 10 3. HYPERLINK \l _Toc217551360 2.1 步进电机与PLC的连接 11 HYPERLINK \l _Toc217551362 3.3 实验：二相步进电机的运行 12 第四章 结束语… … … … … … … … … … … ……………………………14 概 述 1 可编程控制器控制步进电机的意义 可编程控制器（简称PLC）以其通用性强、可靠性高、指令系统简单、编程简便易学、易于掌握、体积小、维修工作少、现场接口安装方便等一系列优点，被广泛应用于工业自动控制中。特别是在组合机床自动生产线的控制及CNC机床的S、T、M功能控制更显示出其卓越的性能。PLC控制的步进电机开环伺服机构应用于组合机床自动生产线上的数控滑台控制，可省去该单元的数控系统使该单元的控制系统成本降低70～90%，甚至只占用自动线控制单元PLC的3～5个I/O接口及1KB的内存。特别是大型自动线中可以使控制系统的成本显著下降。 一般组合机床自动线中的数控滑台采用步进电机驱动的开环伺服机构。采用PLC控制的数控滑台由可编程控制器、环行脉冲分配器、步进电机驱动器、步进电机和伺服传动机构等部分组成，伺服传动机构中的齿轮Z1、Z2应该采取消隙措施，避免产生反