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传递函数频域辨识及M序列生成指南 12自动化 摘要：系统辨识、状态估计和控制理论是现代控制论中相互渗透的三个领域。控制理论的应用离不开系统辨识技术，实际中，许多控制系统的模型在工作中是变化的，为了实现自适应控制，需要系统辨识技术不断更新模型参数。通过学习使用MATLAB软件，初步体验系统辨识方法。 关键字：系统辨识，控制理论，MATLAB。 Abstract: System identification, State estimation and The Principle of Automatic Control are three different disciplines of the modern control theory, which are interpenetrated?with?one?another. In practice, the model of system is changing all the time. To control adaptively, the system model should be update its parameters, by the method of System identification. By learning the using of MATLAB, we are supposed to practice the method of system identification. Key Words: System identification, System identification, MATLAB 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc417239331 一、 引言 PAGEREF _Toc417239331 \h 2 HYPERLINK \l _Toc417239332 1.1介绍 PAGEREF _Toc417239332 \h 2 HYPERLINK \l _Toc417239333 1.2实验目的 PAGEREF _Toc417239333 \h 3 HYPERLINK \l _Toc417239334 二、 实验内容和方法 PAGEREF _Toc417239334 \h 3 HYPERLINK \l _Toc417239335 2.1实验内容 PAGEREF _Toc417239335 \h 3 HYPERLINK \l _Toc417239336 2.1.1实验一: PAGEREF _Toc417239336 \h 3 HYPERLINK \l _Toc417239337 2.1.2实验二: PAGEREF _Toc417239337 \h 3 HYPERLINK \l _Toc417239338 2.2实验步骤 PAGEREF _Toc417239338 \h 3 HYPERLINK \l _Toc417239339 2.2.1实验一： PAGEREF _Toc417239339 \h 3 HYPERLINK \l _Toc417239340 非周期激励信号 PAGEREF _Toc417239340 \h 5 HYPERLINK \l _Toc417239341 2.2.2实验二：M序列 PAGEREF _Toc417239341 \h 6 HYPERLINK \l _Toc417239342 PAGEREF _Toc417239342 \h 11 HYPERLINK \l _Toc417239343 三、 实验分析分析 PAGEREF _Toc417239343 \h 11 引言 1.1介绍 在自然科学和社会科学的许多领域中，人们越来越重视对系统进行定量的系统分析、系统综合、仿真、控制和预测。将被控对象模型化，是开展工作的前提和基础。 基于传递函数的经典控制理论分析前需要确定模型的各个参数，忽略工作中的变化，适用于精度要求不高的情况下。而实际中许多控制系统内部参数是未知的，而且工作中有可能会变化，这就需要系统辨识来确定模型参数。通常为机理分析法和测试法相结合来辨识，对于系统机理已知的部分采用机理分析法，机理未知的部分采用测试法。 1.2实验目的 本次实验通过使用 MATLAB 仿真系统辨识的过程，采用频域特性拟合的Levy方法，按要求完成传递函数的辨识。描述实验验证的数据准备、基本过程和实验结果。 结合课堂学习的M序列的特性和生成方法，使用matlab语言产生一个M序列并分析器自相关特性。 实验内容和方法 2.1实验内容 2.1.1实验一: 自己设定一个稳定系统，采用周期测试信号，测定系统的频率响应。 对题1中的系统，采用非周期