第4讲摄影测量中常用的坐标系统与航摄像片的内外方位元素.DOC

四 川 建 筑 职 业 技 术 学 院 授 课 教 案 第 PAGE 1 页 摄影测量中常用的坐标系统与航摄像片的内外方位元素 2.3摄影测量中常用的坐标系统 新课导入： 摄影测量是通过量测像片来获得地面目标的几何信息，是根据像片上像点的位置确定相应地面点的空间位置。也就是要研究像片和地面之间的几何投影关系。那么该如何建立像点与地面点之间的关系？建立数学关系 故，需应用数学分析方法，首先：需要建立坐标系，完成数学描述；其次：建立关系方程。 2.3.1 像方坐标系 1.像平面坐标系 像平面坐标系用以表示像点在像平面上的位置，通常采用右手系。 (1) 像框标坐标系 建立方法：航摄相机机械框标连线建立坐标系统；水平方向为x轴，竖直方向为y轴；连线交点P为坐标系原点。 用途：依据像框标坐标系建立像平面坐标系。 (2) 像主点坐标系 建立方法：像主点o为原点；坐标轴与像框标坐标系两轴平行，方向相同。 用途：表示像点在像平面上的位置 当像主点与框标连线交点不重合时，须将像框标坐标系原点平移至像主点。 像主点坐标系与框标坐标系的转化： 2. 像空间坐标系s-xyz 为了描述像点在空间的位置，需要建立起描述像点在像空间位置的坐标系，即像空间坐标系。 建立方法：原点设在摄影中心S；x和y轴与像平面坐标系x、y轴平行，方向相同；z轴与摄影方向（主光轴）So重合，右手定则确定z轴正方向。 用途：过渡坐标系；右手坐标系 表示：S-xyz，表示像点在像方空间位置的空间直角坐标系。已知像点的像平面坐标后，就能获得该像点的像空间直角坐标。 特点：每张像片的像空间坐标系是各自独立 3. 像空间辅助坐标系（ S-XYZ ） 由于各片的像空间坐标系不统一，那么，如何统一坐标？需要建立一种相对统一的坐标系——像空间辅助坐标系。 像空间辅助坐标系，是一种从像方到物方的过渡性坐标系。以摄站点（或投影中心）S为坐标原点，坐标轴可根据需要选定，通常有三种选取方法。 建立方法一：利用航向和铅垂方向建立像空间辅助坐标系，原点在摄影中心S；X轴是航向方向；Z轴为铅垂方向；右手定则确定Y轴。 建立方法二：以每条航线内第一张像片的像空间坐标系作为像空间辅助坐标系。以航线内首张影像的摄影中心S为原点；X和Y轴与像空间坐标系x、y轴平行，方向相同；右手定则确定Z轴正方向。 建立方法三：利用立体像对左片摄影中心和摄影基线建立像空间辅助坐标系。以每个立体像对中左片摄影中心S为原点；立体像对的摄影基线B为X轴；左片主光轴为Z轴，方向向上为正；右手定则确定Y轴。 2.3.2 物空间坐标系 物方空间坐标系用于描述地面点在物方空间的位置。 1. 摄影测量坐标系 建立方法：以地面某一摄影站或某一已知点P为原点；x和y轴与像空间辅助坐标系X、Y轴平行，方向相同；右手定则确定z轴正方向。 特点：像点与地面点A有了坐标的联系 用途：过渡坐标系；右手坐标系 表示：P-XPYPZP 将像空间辅助坐标系S-XYZ沿Z轴反向平移至地面点P，得到的坐标系P-XPYPZP称为摄影测量坐标系，其轴向与S-XYZ相同。 2. 地面测量坐标系（大地测量坐标系） 地面测量坐标为国家统一坐标系，平面坐标为高斯-克吕格3度带或6度带投影（1980西安坐标系），高程为1985黄海高程系 建立方法：空间直角坐标系； X轴直指正北，与高斯-克吕格平面坐标系一致；Z轴以我国黄海高程系统为基准。 用途：左手坐标系 表示：D-XtYtZt或O-XtYtZt 3. 地面摄影测量坐标系 摄影测量坐标系采用的是右手系，而地面测量坐标系采用的是左手系，这给由摄影测量坐标到地面测量坐标的转换带来了困难。为此，在摄影测量坐标系与地面测量坐标系之间建立一种过渡性的坐标系，称为地面摄影测量坐标系。 其坐标原点在测区内的其一地面点上，X轴与航线方向大致一致，但为水平；Z铀铅垂，构成右手直角坐标系。 摄影测量中，首先将摄影测量坐标转换成地面摄影测量坐标，最后再转换成地面直角坐标。 原点为地面某一控制点，Ztp轴与地面测量坐标系的Zt轴平行， Xtp轴与航线一致。 摄影测量中，首先将摄影测量坐标转换成地面摄影测量坐标，最后再转换成地面直角坐标。 2.2 航摄像片的内、外方位元素 新课导入 如何确定摄影时摄影中心、像片与地面三者之间相关位置关系的参数？ 方位元素：描述摄影机（含航摄像片）姿态的参数 2.2.1 内方位元素 内方位：投影中心对航摄像片的相对位置叫做像片的内方位； 内方位元素：确定内方位的独立参数叫做内方位元素。 内方位元素有三个：x0，y0，f 注意：内方位元素一般是已知的；x0，y0都为小值。