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微机控制的水精确喷施系统的研制* 张杰 指导教师洪添胜 （工程学院，华南农业大学,广东广州,510642） 摘 要:节水农业是我国粮食生产，乃至整个农业生产的重大问题。该文介绍了一套PC -单片机 集散式测控系统对水的喷施进行精确控制。系统在硬件上设计了流速、风力风向、零基准检测电路； 89C51扩展电路、变频调速电路、步进电机驱动电路和PC与单片机通讯电路。软件系统则使用变速PID 算法和变量求和的方法，依据作物生长的不同需水量要求及现场试验求得风力、风向、角度变化量、 角度变化率之间的加权系数值进行步进电机的控制；依据被喷操作单元与基准零点间距离和反馈流速 进行变频调速器的控制。 关键词节水农业；精确控制；微机控制系统 我国是世界上水资源最为贫乏的13个国家之一，人均水资源仅为壯界的1/4。其中农业灌溉用 水约占全国总用水量的70%以上，而传统的地面灌溉和口动喷灌系统的灌溉水利用系数只有0.3? 0. 4,这样我国每年3800亿立方米农业灌溉用水屮就侑2470亿立方米因渗漏、蒸发等原因而损失掉。 如何根据农作物对水的需求信息对水的喷施量及喷施范围进行精确控制则变得十分重要。为此，我 们研制了一套微机和步进电机驷动、变频调速技术对水的喷施进行精确控制的系统，以按照［□间每 -操作单元的不同含水量，依据标准含水屋（由作物农艺耍求获得）?各操作单元含湿量间差值对 各操作单元进行“按需分配”，达到精确喷丿施的日的。 1系统结构和功能 系统主要结构如图一所示，主要包括由风力风向传感器，普通流量器，红外发光二极管，光 敏二极管，光栅，运算放大器，电压比较器，A/D转换器组成的数据采集和前向通道接口单元；由 键盘、显示器、82551/0扩展芯片组成的89C51单片机扩展单元；由光电隔离、D/A转换器、变频调 速控制、步进电机控制部分组成的后向通道和输出控制单元；PC与单片机间通讯电路单元以及看门 狗电路、声光报警电路等辅助单元。变频调速控制部分采用闭环回路，这主要是由于水泵电机转速 调节误差佼大，且水流从水泵出口到喷头间存在沿程阻力损失，加上其他干扰，会使喷头出口流速 偏离计算值，从而影响调节精度，所以必须采川闭坏控制。而步进电机是一种控制精度较高的执行 元件，其直接控制精度可满足本系统对喷射距离的要求，所以步进电机控制部分采用开环控制，用 以调节喷头转动角度及角速度。本系统主要完成对工作现场的风力风向、喷头出口速度进行检测， 依据标准含水量进行数字滤波、变速的PID计算并输出控制变频器调节水泵电机转速，实现对田间 操作单元到基准点距离的精确控制，同时驱动步进电机带动喷头进行转动，使该操作单元与基准点 间连线和基准零轴所形成的夹角和过该操作单兀的角速度得以保证，从阳能对喷射区域内任意给定 单元进行精确量喷施。图屮虚线部分由于传感器不具备，并未在系统屮完成，作为一种完善方向，把 被喷单元的湿度信息实时反馈给系统，以使喷头转动角速度控制更为准确，增加喷就量控制的精确 性. 微机单片-A 放大光电检测系统机与整形(GIS /_k 微机 水分?~通讯＜! 步进电机1 1J 微机 单片- A 放大 光电检测 系统 机与 整形 (GIS /_k 微机 水分?~通讯＜ ! 步进电机 1 1 J 电源 r步进 营养 接口 k驱动器 ’ 电机 分布 部件 89C51 测泄零基准 图) 部件 单 片机 —D/A—? 变频 器 ?水泵 喷 田 头一?地 三相电源 光电隔离 电源 键盘/LED 设定显示 放人 I ? 整形 口电路 测 II*.口流速 声光报警 ? 滤波 S/H接 风力风向 —A/D^— — — 放大 口电 传感器 看门狗电路——? 看门狗电路——? ——滤波放大* S/H V 图一系统结构框图 Fig.l Microcomputer on-line determination system 2系统硬件设计 流速、风力风向、零基准检测电路 流速检测电路是由宁波市东海流量器厂生产的通球MC流量器、红外发光二极管、光敏二极管、 光栅、运算放大器及电压比较器组成。当水流过流量器时推动流量器中的滚轮转动，从而带动固定 在滚轮轴上的光栅转动，光栅转动则使固定在流量器座上的光电管获得正弦波信号，再经过放人整 形、二极管削波后，成为标准的矩形脉冲信号，将该矩形脉冲信号从单片机的TO 口引入进行计数， 根据计数值算得喷头的出口流速。风力风向检测电路由瑞士罗托尼克公司的WD1/WS1风速、风向传 感器，运算放大器，A/D转换器组成，采集到的风力风向信号经放大电路进行放大，输出0?5V的 电压，送入八路的A/D转换器ADC0809进行模数转换。零基准检测电路是由红外发光二极管、光敏 二极管、光栅、电压比较器组成。图二所示为流速检测电路，零基准、风