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恒张力放线车参数测试以及张力控制分析 摘要：恒张力放线车在铁路建设中具有很重要的作用， 本文简述两代接触网恒张力放线车的工作原理，并在此基础 上介绍了张力工作参数以及控制模型。 关键词：分析；输入；下降；灵活 近些年，随着国家经济飞速发展，铁路建设速度也是越 来越快，但是铁路一些关键设备的发展还是严重滞后，这样 不仅影响了人们生活舒适度，也严重影响了国家经济的发 展。铁路建设应该更加趋向于电气化以及高速化。铁路中应 用的接触网具有提供电能的作用，其技术的发展严重关系到 铁路建设的智能化以及高效化。为保证有较好的受电效果， 需要保证铁路接触网架设时张力不变，恒张力放线车能够保 证接触网架设张力恒定。 1接触网恒张力放线车工作原理分析 1.1之前研制的恒张力放线车其主要部件有张力控制 仪器、有轨道平板车、放线盘、线索张力锁加滚筒、线索张 力施加滚筒制动器、放线盘制动器等组成。恒张力放线车工 作原理可以概述为线索通过放线盘、张力施加盘到达测力盘 后放出。张力基准可以经过测力盘上面活塞提供，反馈油缸 在测力盘活动时可以收缩，制动油缸的压力随之改变，液压 反馈系统可以及时控制制动装置，这样就能够有效控制好张 力。 1.2改进接触网恒张力放线车工作原理以及功能分析 为了提高放线车的数字化以及自动化水平，新式接触网 恒张力放线车的液压装置控制系统添加了液压马迗以及性 能更加优越的比例电磁阀，其控制部也采用了智能化以及自 动化的新技术。通过在工控机输入端输入张力值，这样比例 电磁阀就可以保证稳定的压力输出，放线张力、设定张力值 以及油压参数可以读出来。改进型接触网恒张力放线车其工 作原理是在作业之前，先将线索取出，然后使其经过张力机 构的摩擦盘，并在摩擦盘上缠绕几圈，从张力机构的摩擦盘 出来后再经过张力测试盘，最后从测力盘引出。张力机构主 要是用来控制线索张力的强度，线索运动中产生的摩擦力， 这样线索和摩擦盘就可以保持相对静止，不会出现溜滑现 象。液压马达的齿轮与摩擦盘的齿轮相互连接，摩擦盘以及 线索运动可以通过液压马迗来控制。线索具体张力数值可以 通过张力传感装置测量，这个传感装置设置在测力盘上，这 样便于读数和控制。张力数值输入进工控机之后，机器将会 对比测得数值与原设定值，如果测得值较小，通过工控机增 大比例电磁阀开度，可以有效调整液压马迗输出力矩，从而 线索张力大小会趋向于设定值大小，如果实际值偏大，那么 工控机情况就会相反。下面以一副简图描述张力控制回路液 压系统的工作流程，如下图1 （张力控制回路液压系统工作原理图)。 2客运专线恒张力放线车主要技术参数检验 为了保证线路稳定以及施工的安全，在施工过程中接触 网架线张力的动态范围控制在8%以内，同时其静态范围控制 在±3%以内。 针对于较为常用的TY4B放线车，其放出的绳索张力控 制在5KN至30KN之间，并且在放线时需要加载同样大小的 力，这样静态误差就可以控制在±3%以内，动态误差控制在 ±5%以内；另外，系统液压测量区间为lOMPa以内，此时误 差可以控制在±0. 1%以内；系统气压测量区间为lOMPa以内， 此时误差同样可以控制在±0. 1%以内。 3张力的PID控制器设计分析 在常用的控制系统中，PID控制算法是较为成熟的算法， 其主要由控制器以及被控对象两大模块所组成。模拟的PID 控制器是把输入与输出的偏差值e (t),通过比例环节(P)、 积分环节(I)、微分环节(D)的线性组合作为控制量输出 的。控制器以输入给定值r (t)与被控对象的实际输出值y (t)的偏差e (t)作为输入。用公式可以表示为：e (t)= r (t) - y (t) 根据具体需要而确定 大小而获得。在PID控制器中，数学运算中的微分、积分、比例控制 ，整定控制器参数可以调整这几个参数 根据具体需要而确定 大小而获得。 比例环节：偏差e (t)可以通过比例环节成倍数的表示 出来。当这个过程有偏差信号提示的时候，控制器就会立即 输出控制信号作用于被控对象，这样在一定程度上减小偏 差。比例系数Kp可以反应出控制作用大小，如果Kp越大， 那么控制作用越大，如果Kp越小，那么控制作业也是越小。 比例环节存在稳态误差，如果Kp越大，稳态误差也是越小， 过大的Kp会造成系统振荡，随着而来的就是系统的动态性 能下降。 积分环节：为消除系统静差，可以对积分环节的偏差信 号e (t)进行积分运算。积分系数T1可以表示积作用的强 弱。如果积分系数T1越大，那么系统静态误差减弱程度也 会更加明显，随着T1增大，相应过程也会出现积分饱和的 现象，这样在一定程度上会影响相应过程超调量。但是，如 果T1比较小，会加大系统的静态误差，势必会影响调节精 度的准确性。 微分环节：微分环节提高系统反应时间，在一定程度上 减小