机电一体化原理及应用第三章0.pptVIP

第三章 机电一体化系统驱动技术和执行装置 第三章 机电一体化系统驱动技术和执行装置 第三章 机电一体化系统驱动技术和执行装置 3．交流伺服电机特点与选用原则 特点：可以实现高扭矩/惯量经，动态响应好，运行平稳。 选用原则因素：①电源频率和电压波动；②放大器内阻抗；③不同的控制方式；④不同的有效信号系数。 第三章 机电一体化系统驱动技术和执行装置 应用举例 ①钢板厚度测量装置 说明：当两电离室的输出电压差 ，控制伺服电动机转动来移动标准调节牌直到标准调节片与钢板厚度 相同时，电动机停转，指示针示出钢板 厚度。 第三章 机电一体化系统驱动技术和执行装置 ②倒数计数装置 第三章 机电一体化系统驱动技术和执行装置 ③机床增量运动控制系统 说明：纸带上信息通过读出器送出脉冲信号，与反馈脉冲比较，再经D/A转换来控制电机带动刀架运动，与刀架相连的A/D转换器送回反馈脉冲信号，当输入脉冲信号与反馈脉冲信号差为零时，理论上加工误差为零。 第三章 机电一体化系统驱动技术和执行装置 4.交、直流伺服电动机的比较： 机械特性和调节特性－直流伺服电动机为线性关系，且在不同电压下，机械特性曲线是线互平行的直线，而两相交流伺服电动机的机械特性和调节特性均呈非线性。 体积、重量－当输出功率相同时，两相交流伺服电动机比直流