浙江大学计算机学院研究生人工智能引论幻灯片.pptVIP

协作过程 产生需求、确定目标 协作规划、求解协作结构 寻求协作伙伴 选择协作方案 实现目标 评估结果 Agent基本结构 环境 Agent 感知 作用 黑箱软件Agent 智能Agent的工作过程 环境 交互 信息融合 信息处理 作用 交互 感知 作用 Agent骨架程序 function Skeleton-Agent(percept) return action 　static: memory /* Agent的世界记忆 */ 　memory ← Update- Memory(memory,percept) 　action ← Choose-Best-Action(memory) 　memory ← Update-Memory(memory,action) 　return action Agent的分类 根据人类思维的层次模型，可以将Agent分成四类： 反应Agent 形象思维Agent 抽象思维Agent 复合式Agent 形象思维Agent和抽象思维Agent也可以合称为认知Agent 13.5.1 反应Agent 环 境 当前世界 传感器 动 作 效应器 条件-动作 规则 Agent 反应Agent程序 function Reactive-Agent(percept) returns action static: rules, /* 一组条件-动作规则 */ state ← Interpret-Input(percept) rule ← Rule-Match(state,rules) action ← Rule-Action[rule] return action 13.5.2 认知Agent 环 境 信息融合 传感器 动 作 效应器 Agent 规 划 知识库 目标 内部状态 认知Agent程序 function Cognitive-Agent(percept) returns action static: environment, /* 描述当前世界环境 */ kb, /* 知识库 */ environment ← Update-World-Model(environment,percept) state ← Update-Mental-State(environment,state) action ← Decision-Making(state,kb) environment ← Update-World-Model(environment,action) return action BDI结构 知 识 信 念 规 划 意 图 目 标 愿 望 13.5.3 复合式Agent 决策生成 规 划 反 射 建 模 通 信 感 知 行 动 其他 智能Agent 智能Agent 外部世界 预测 协作与协商 动作 请求或应答信息 一 般 情 况 紧急情 况和简 单情况 规划模块 世界的模型 （包括其他 Agent的模型） 经 验 库 目标集合 局 部 规 划 器 决 策 生 成 重新 规划 规划 规划 目标 建模模块 世界的模型 （包括其他 Agent的模型） 模 型 库 模 型 生 成 和 维 护 预 测 规划 决策生成 感 知 通 信 建模 通信模块 词 法 库 语 法 库 词 义 库 物理通信 语言生成 语言理解 通信 13.6 Agent通信 策 略 对 话 消 息 黑 板 协 议 通 信 协 作 协 议 Agent通信中的主要问题 语义：全部有关的Agent必须知道通信语言的语义，消息的语义内容知识是分布式问题求解的核心部分。 言语行为：通信语言也是一种动作，说话是为了使世界的状态发生改变。 交互协议：Agent之间消息交换的典型模式 通信语言：传递消息的标准语法。 Foundation for Intelligent Physical Agents Agent间的消息传递 消息发送/传输服务器 转换到传输格式 从传输格式转换 消息M 言语行为 意图I 目标G Agent i 消息M Agent j 本体论（Ontology） 本体论是概念化的明确的表示和描述。 对某一领域中的概念有共同理解，可以提高交流和协作的效率，从而提高了软件的重用性。 言语行为 有关言语行为理论的研究主要集中在如何划分不同类型的言语行为。 在Agent通信语言的研究中，言语行为理论主要用来考虑Agent之