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2.5 高阶模型的简化处理 在系统分析、设计和仿真中，常常会遇到一些复杂系统，这些系统的状态变量很多，阶次很高。例如某些能源系统和经济系统，其状态变量多达几百个甚至上个。 对于高阶系统进行仿真或者设计是很麻烦的，从仿真角度看，高阶系统的仿真要占用较多的内存和机时。从系统设计角度看，高阶系统的控制器往往十分复杂，有的甚至是不可能实现的。因此，需要对高阶系统进行简化降阶，使其变得比较易于计算和工程实现，同时又能在一定精度范围内表现原系统的特性。 所谓模型简化，就说为高阶复杂系统准备一个低阶的近似模型，它在计算上、分析上都比原高阶系统模型简单，而且还可提供关于原系统的足够多的信息。 衡量一个模型的简化方法的可行性通常有四条标准，即准确性，稳定性，简便性和灵活性。 准确性--要求简化模型与原型的主要特征一致，如主导极点一致，静态增益一致，频率响应与时间响应基本一致等。 稳定性--要求简化模型的稳定性与原型一致，而且具有相近的稳定裕量。 简便性--要求从原型获得简化模型的过程简单，计算量小。 灵活性--要求根据实际情况方便地进行调整，并得出有所侧重的简化模型。 通常以上几个要求是难以同时满足的。有的方法准确性好，但计算量大；有的计算方法方便，但未必能保证稳定性等等。在实际中常根据需要综合考虑。一般将模型简化技术分为两大类：一类是在状态空间模型上进行简化，称为时域模型简化法，另一类是在传递函数模型上进行简化，称为频域简化法。 * *
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