第4章水弹性力学-流与刚体、弹性体相互耦合运动理论.docVIP

PAGE 32 第4章 水弹性理论——流体与刚体相互耦合运动 4.1 刚体与外流场的耦合 船舶与海洋结构物在水中的运动就是此类典型的运动。在许多工程问题中，仅考虑刚体在流体及风的作用下的运动，忽略弹性变形对流场的影响，此时结构6个自由度运动在船舶耐波性理论中就有了特定的含义：纵荡、横荡、垂荡（升沉）、横摇、纵摇和艏摇。下面就以海上浮体、水面船舶为例介绍这面的理论。 4.1.1 坐标系选取与运动量描述 坐标系的标注符合船体制图中的规定，见图4－1 艏 艏 艉 图 STYLEREF 1 \s 4 SEQ 图 \* ARABIC \s 1 1 为了描述物体在波浪中的运动，引入三个坐标系统：固定坐标系固定在大地上（流场中），不随流体或物体运动。通常平面与静水面重合，铅垂向上；第二个坐标系为动坐标系，又称连体坐标系，与物体固联，随物体一起摇荡。物体处于平衡位置时，平面与静水面重合，轴垂直向上，位于船长处或通过结构物重心；另一个坐标系为称为参考坐标系，或平衡坐标系，当结构处于平衡时，它与动坐标系重合，但其不随结构摇荡，始终位于平衡位置上。若结构有平均直线航速，该坐标系也随之一起以该平均前进速度移动，它用于表征结构摇荡位移和姿态。 设与关系如图4-2，则 (4- SEQ 4- \* ARABIC 1) 图 STYLEREF 1 \s 42图 STYLEREF 1 \s 图