空间曲线的曲挠率和Frenet公式.docVIP

PAGE PAGE 1 空间曲线的曲率、挠率和Frenet公式 摘 要：本文研究了刻画空间曲线在某点邻近的弯曲程度和离开平面程度的量—曲率和挠率以及空间曲线论的基本公式--Frenet公式,并且举例有关曲率、挠率的计算和证明. 关键词：空间曲线；曲率；挠率；Frenet公式 Spatial curvature,torsion and Frenet formulas Abstract: This paper studies space curves depict a point near the bend in the degree and extend of the amount of leave plane-the curvature and torsion and the basic formula of space curves-Frenet formulas,and for example the curvature and torsion of the calculation and proof. Key Words: space curves; curvature; torsion; Frenet formulas 前言 空间曲线的曲率、挠率和Frenet公式是空间曲线基本理论的一部分,它是以空间曲线的密切平面和基本三棱形的知识作为基础的.空间曲线的曲率、挠率和Frenet公式在空间曲线的基本理论中占有重要位置,是空间曲线的一些基本性质和基本公式.曲线的曲率和挠率完全决定了曲线的形状.当曲线的曲率和挠率之间满足多种不同的关系时,就会得到不同类型的曲线.例如: SKIPIF 1 0 时为直线, SKIPIF 1 0 时为平面曲线. 本文将从定义、公式推导和具体举例三方面逐步解析空间曲线的曲率、挠率和Frenet公式.本文第一部分讲述曲率和挠率的定义,第二部分讲述Frenet公式和曲率、挠率的一般参数表示的推导,第三部分具体举例有关曲率、挠率的计算和证明. 空间曲线的曲率和挠率的定义 1.1准备知识—空间曲线的伏雷内标架 给出 SKIPIF 1 0 类空间曲线 SKIPIF 1 0 和 SKIPIF 1 0 上一点 SKIPIF 1 0 .设曲线 SKIPIF 1 0 的自然参数表示是 SKIPIF 1 0 其中 SKIPIF 1 0 是自然参数，得 SKIPIF 1 0 是一单位向量. SKIPIF 1 0 称为曲线 SKIPIF 1 0 上 SKIPIF 1 0 点的单位切向量. 由于 SKIPIF 1 0 ，则 SKIPIF 1 0 ， 即 SKIPIF 1 0 . 在 SKIPIF 1 0 上取单位向量 SKIPIF 1 0 ， (1) SKIPIF 1 0 称为曲线 SKIPIF 1 0 上 SKIPIF 1 0 点的主法向量. 再作单位向量 SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 称为曲线 SKIPIF 1 0 上 SKIPIF 1 0 点的副法向量. 我们把两两正交的单位向量 SKIPIF 1 0 称为曲线上 SKIPIF 1 0 点的伏雷内(Frenet)标架. 空间曲线的曲率 我们首先研究空间曲线的曲率的概念.在不同的曲线或者同一条曲线的不同 点处，曲线弯曲的程度可能不同.例如半径较大的圆弯曲程度较小，而半径较小的圆弯曲程度较大.为了准确的刻画曲线的弯曲程度，我们引进曲率的概念. 要从直观的基础上引出曲率的确切定义，我们首先注意到，曲线弯曲的程度越大，则从点到点变动时，其切向量的方向改变的越快.所以作为曲线在已知一曲线段 SKIPIF 1 0 的平均弯曲程度可取为曲线在 SKIPIF 1 0 间切向量关于弧长的平均旋转角. 设空间中 SKIPIF 1 0 类曲线 SKIPIF 1 0 的方程为 SKIPIF 1 0