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万向传动的运动和受力分析 一、单十字轴万向节传动 当十字轴万向节的主动轴与从动轴存在一定夹角α 时，主动轴的角速度ω1与从动轴的角速度ω2之间存在如下关系 (4-1) 式中，φ1为主动轴转角，定义为万向节主动叉所在平面与万向节主、从动轴所在平面的夹角。 由于cosα是周期为 2π 的周期函数，所以ω2／ω1，也为同周期的周期函数。当φ1为0、π时，ω2达最大值ω2max。且为ω1／cosα； 当φ1为 π／2、3π／2时， ω2有最小值ω2min。且为ω1 cosα。因此，当主动轴以等角速度转动时，从动轴时快时慢，此即为普通十字轴万向节传动的不等速性。 十字轴万向节传动的不等速性可用转速不均匀系数 k 来表示 (4-2) 如不计万向节的摩擦损失，主动轴转矩T1和从动轴转矩T2与各自相应的角速度有关系式T1ω1= T2ω2，这样有 (4-3) 显然，当ω2／ω1最小时，从动轴上的转矩为最大T2max=T1／cosα；当ω2／ω1最大时， 从动轴上的转矩为最小T2min=T1cosα。当Tl与α一定时，T2在其