上海交大继续教育院,机器人技术考试复习.pptVIP

2019-5-2 上海交通大学继续教育学院 1 1.2机器人研究领域和内容 1.2.1机器人研究领域 1）传感器技术 2）人工智能计算机科学 3）工业机器人技术 4）移动机械技术 5）生物学技术 2019-5-2 上海交通大学继续教育学院 2 1.2机器人研究领域和内容 1.2.2机器人研究内容 1）空间机构学 2）机器人运动学 3）机器人静力学 4）机器人动力学 5）机器人控制技术 6）机器人传感器 7）机器人语言 2019-5-2 上海交通大学继续教育学院 3 1.2机器人研究领域和内容 1.2.3机器人技术发展趋势 1）工业机器人操作机构的优化设计技术 2）机器人控制技术 3）多传感器技术 4）机器人遥控及监控技术，半自主和自主技 术 5）虚拟机器人技术 2019-5-2 上海交通大学继续教育学院 4 1.2机器人研究领域和内容 1.2.3机器人技术发展趋势 6）多智能体控制技术 7）微型和微小型机器人技术 8）软机器人技术 9）仿人和仿生技术 第一节 机器人的组成和分类 大多数的机器人有四个共同的主要部件： （1）机械部分 机械部分是由关节连在一起的许多机械连杆的集合体而形成的开环运动学链系。 （2）驱动源 使各种机械部件产生运动的装置为驱动部件，驱动源可以是气动的、液压的或电动的， 一、机器人的组成 （3）一个或多个传