具有可变参数的比例积分微分控制器於不断电系统换流器之-义守大学.PDFVIP

具有可變參數的比例積分微分控制器於 不斷電系統換流器之應用 Variable Parameter PID Controller with Applications to UPS Inverters 研究生：葉姿君 撰 指導教授：張恩誌 博士 義守大學 電機工程學系碩士班 碩士論文 A Thesis Submitted to the Department of Electrical Engineering of I-Shou University in Partial Fulfillment of the Requirements for the Master Degree with a Major in Electrical Engineering July 2013 Kaohsiung, Taiwan Republic of China 中華民國 一百零二 年 七月 具有可變參數的比例積分微分控制器於 不斷電系統換流器之應用 研究生：葉姿君 指導教授：張恩誌 義守大學電機工程研究所 摘要 傳統比例積分微分控制器因結構簡單與設計容易，被廣泛應用於不斷電系統換 流器。然而傳統比例積分微分控制器之積分項為固定參數，在系統不確定狀況下或 高度非線性負載下，仍有穩態誤差存在，亦即系統狀態誤差無法快速收斂至零。因 此，本論文提出具有可變參數的比例積分微分控制器，其參數為可變，一旦系統狀 態誤差出現，可快速修正參數值，以消除穩態誤差。為了證明本論文所提出控制器 的有效性， MATLAB軟體模擬結果顯示所提出的不斷電系統換流器可以在非線性負 載狀況下有高品質的交流輸出電壓。 關鍵詞：比例積分微分控制器、不斷電系統換流器、非線性負載、穩態誤差、可變 參數的比例積分微分控制器。 i Variable Parameter PID Controller with Applications to UPS Inverters Student ：Tzu-Chun Yeh Advisor ：En-Chih Chang Department of Electrical Engineering I-Shou University Abstract Traditional proportional-integral-derivative (PID) controller has been widely used for the application of uninterruptible power supply (UPS) inverter due to it