自动化生产线安装与调试 第2版 教学作者 何用辉 等编著 项目3 任务38 分拣输送单元安装与调试.pptVIP

程序调试 认真检查程序 将程序载入PLC 中运行 设备是否按要求复位及正确运行 运行过程要时刻注意现场设备的运行情况，一旦发生执行元件机构相互冲突时间，应及时采取措施，如急停、切断执行机构控制信号、切断气源或切断总电源等。 注意 3.8.6 分拣输送单元控制程序设计与调试 3.8.5 分拣输送单元电气系统分析、安装与调试 分拣输送单元PLC I/O接线原理图 变频器电气线路连接 三相电源 PLC模拟量输出端口M、V MM420变频器 L1、L2 L3 U、V、W AIN+ AIN- DIN1 I/O端子排的对应输出端口 三相异步电动机对应的三相 需万用表检测电气硬件线路正确无误后，才可通电进行运行功能测试 3.8.5 分拣输送单元电气系统分析、安装与调试 变频器参数设置 2） P1000参数为“2” ——用模拟量给定频 1） P0010参数为“30”、P0970参数设为“1” ——变频器复位到工厂设定值 3） P0700参数为“2” ——由端子排输入 4） P1080参数为“5” ——设置电动机最低频率 5） P1082参数为“45” ——设置电动机最高频率 6） P1120参数为“0.2” ——加速上升时间 7） P1121参数为“0.1” ——减速下降时间 3.8.5 分拣输送单元电气系统分析、安装与调试 变频器运行控制功能调试 将右图测试程序载到PLC中，运行并监控测试程序 电动机会发生起动运行、停止运行现象 电动机的输出转速会越来越快 启动按钮SB1按下、松开 不断增加AQW0输出值 安装调试完好 3.8.5 分拣输送单元电气系统分析、安装与调试 光电编码器电器线路连接 A、B、Z三相输出信号 工作电源 I/O转换端口模块上的输出电源端子 PLC的输入端口I0.3、I0.4和I0.5相对应的I/O转换端口模块端口上 光电编码器 供电线路回路中串接2K的保护电阻 3.8.5 分拣输送单元电气系统分析、安装与调试 光电编码器运行功能调试 光电编码器的输出脉冲频率较高，PLC必须通过高速计数通道功能方可实现外部脉冲信号的准确采集获取。要顺利地编写出正确的脉冲输入高速计数控制程序，必须先要学习了解PLC的高速计数器功能的相关内容，再进行光电编码器运行功能程序的编程测试。 3.8.5 分拣输送单元电气系统分析、安装与调试 高速计数器指令梯形图 高速计数器定义指令（HDEF） 用来指定高速计数器（HSC）及其工作模式（MODE）；模式选择定义高速计数器的脉冲输入、计数方向、启动和复位功能 高速计数器指令（HSC） 用来激活高速计数器，N为其标号 指令 STL格式 操作数 描 述 HDEF HDEF HSC，MODE BYTE 定义高速计数器模式 HSC HSC N WORD 激活高速计数器 3.8.5 分拣输送单元电气系统分析、安装与调试 高速计数器指令 各种CPU支持的高速计数器 CPU型号 HSC5 HSC4 HSC3 HSC2 HSC1 HSC0 CPU221 CPU222 √ √ √ × × √ CPU224 CPU224XP CPU226 √ √ √ √ √ √ 3.8.5 分拣输送单元电气系统分析、安装与调试 6 双 相 计 数 器 两 计 数 加计数脉冲 减计数脉冲 7 加计数脉冲 减计数脉冲 复位 8 加计数脉冲 减计数脉冲 复位 启动 9 A/B 相 计数 A计数脉冲 B计数脉冲 10 A计数脉冲 B计数脉冲 复位 11 A计数脉冲 B计数脉冲 复位 启动 12 内部计数 HSC0计数Q0.0的输出脉冲，HSC3计数Q0.1的输出脉冲 看出有些高速计数器和硬件中断的输入端的分配有重叠，同一个输入端不能用于两种不同的功能：高速计数器当前模式未使用的任何输入端均可用于其他用途。 欲存取高速计数器的当前值，HSC0～HSC5中可以使用HC0～HC5来访问。高速计数器的当前值是双字（32位）只读类型。 3.8.5 分拣输送单元电气系统分析、安装与调试 启用或禁用计数器 控制方向或初始化所有其他模式 更新当前值和设定值 控制方向仅限模式0、1和2 通过执行HSC指令可激活控制字节以及进行相关当前值和预设值的检查 1 3 2 定义了计数器和计数器模式后，可以为计数器动态参数编程。每个高速计数器均有一个控制字节，通过设置控制字可以完成如下功能： 3.8.5 分拣输送单元电气系统分析、安装与调试 当复位输入端激活时，会清除当前值并保持清除状态直至取消激活复位输入端 当启动输入端激活时，会允