AVR单片机指令入门.doc

AVR指令中使用的符号 1、状态寄存器与标志位 SREG： 8位状态寄存器，其中每一位的定义为： C： 进位标志位 Z： 结果为零标志位 N： 结果为负数标志位 V： 2的补码溢出标志位 S： N⊕V，用于符号测试的标志位 H： 操作中产生半进位的标志位 T： 用于和BLD、BST指令进行位数据交换的位 I： 全局中断触发/禁止标志位 2、寄存器和操作码 Rd： 目的（或源）寄存器，取值为R0～R31或R16～R31（取决于指令）。 Rr： 源寄存器，取值为R0～R31。 A： I/O寄存器，取值为0～63或0～31（取决于指令）。 b： I/O寄存器中的指定位，常数（0～7）。 s： 状态寄存器SREG中的指定位，常数（0～7）。 K： 立即数，常数（0～255）。 k： 地址常数，取值范围取决于指令。 q： 地址偏移量常数（0～63）。 X、Y、Z：地址指针寄存器（X=R27:R26；Y=R29:R28；Z=R31:R30）。 3、堆栈 STACK： 作为返回地址和压栈寄存器的堆栈 SP： 堆栈STACK的指针 AVR指令的寻址方式和寻址空间 1、单寄存器直接寻址 由指令指定一个寄存器的内容作为操作数，在指令中给出寄存器的直接地址，这种寻址方式称为单寄存器直接寻址。单寄存器寻址的地址范围限制为通用工作寄存器组中的32个寄存器R0～R31，或后16个寄存器R16～R31。 例：INC Rd；操作：Rd←Rd+1。 INC R5；将寄存器R5内容加1回放。 2、双寄存器直接寻址 双寄存器直接寻址方式与单寄存器直接寻址方式相似，它是将指令指出的两个寄存器Rd和Rr的内容作为操作数，而结果存放在Rd寄存器中。指令中同时给出两个寄存器的直接地址，这种寻址方式称为双寄存器直接寻址。双寄存器寻址的地址范围限制为通用工作寄存器组中的32个寄存器R0～R31，或后16个寄存器R16～R31，或后8个寄存器R16～R23（取决于不同指令）。 例：ADD Rd，Rr；操作：Rd←Rd+Rr。 ADD R0，R1；将R0和R1寄存器内容相加，结果回放R0。 3、I/O寄存器直接寻址 由指令指定一个I/O寄存器的内容作为操作数。在指令中直接给出I/O寄存器的地址，这种寻址方式称为I/O寄存器直接寻址。I/O寄存器直接寻址的地址使用I/O寄存器空间的地址$00～$3F，共64个，取值为0～63或0～31。 例：IN Rd，P；操作：Rd←P。 IN R5，$3E；读I/O空间地址为$3E寄存器（SPH）的内容，放入寄存器R5。 4、数据存储器空间直接寻址 数据存储器空间直接寻址方式用于直接CPU从SRAM存储器中存取数据。数据存储器空间直接寻址为双字指令，在指令的低字中指出一个16位的SRAM地址。 例：LDS Rd，K；操作：Rd←（K）。 LDS R18，$100；读地址为$100的SRAM中内容，传送到R18中。 指令中16位SRAM的地址字长度限定了SRAM的地址空间为64K字节，该地址空间实际包含了32个通用寄存器和64个I/O寄存器。因此，也可使用数据存储器空间直接寻址的方式读取通用寄存器或I/O寄存器中的内容，此时应使用这些寄存器在SRAM空间的映射地址，而且其效率也比使用寄存器直接寻址的方式要低。原因在于数据存储器空间直接寻址的指令为双字指令，指令周期为2个系统时钟。 5、数据存储器空间的寄存器间接寻址 由指令指定某一个16位寄存器的内容作为操作数在SRAM中的地址，该寻址方式称为数据存储器空间的寄存器间接寻址。AVR单片机中使用16位寄存器X、Y或Z作为规定的地址指针寄存器，因此操作数的SRAM地址在间址寄存器X、Y或Z中。 例：LD Rd，Y；操作：Rd ←（Y），把以Y为指针的SRAM的内容送Rd。 LD R16，Y；设Y=$0567，即把SRAM地址为$0567的内容传送到R16中。 6、带后增量的数据存储器空间的寄存器间接寻址 这种寻址方式类似于数据存储器空间的寄存器间接寻址方式，间址寄存器X、Y、Z中的内容仍为操作数在SRAM空间的地址，但指令在间接寻址操作后，再自动把间址寄存器中的内容加1。这种寻址方式特别适用于访问矩阵、查表等应用。 例：LD Rd，Y+；操作：Rd←（Y），Y=Y+1，先把以Y为指针的SRAM的内容送Rd，再把Y增1。 LD R16，Y+；设原Y=$0567，指令把SRAM地址为$0567的内容传送到R16中，再将Y的值加1，操作完成后Y=$0568。 7、带预减量的数据存储器空间寄存器间接寻址 这种寻址方式类似于数据存储器空间的寄存器间接寻址方式，间址寄存器X、Y、Z中的内容仍为操作数在SRAM空间的地址，但指令在间接寻址操作之前，先自动将间址寄存器中的内容减1，然后把减1后的内容作为操作数在S