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课程设计:电梯机械部分系统设计文档

机械设计课程设计 计算说明书 设计题目:电梯机械部分系统设计 学院名称:航空科学与工程学院 专业名称:飞行器设计与工程 设计者: 武湖 二○一一年五月三十日 制 目 录 设计任务……………………………………………………………………4 总体设计方案……………………………………………………4 曳引系统………………………………………………………………………4 轿门开关装置…………………………………………………………………7 原动机选择………………………………………………………… 8 传动比分配…………………………………………………………… 9 涡轮蜗杆传动设计……………………………………………………10 圆柱直齿轮齿轮传动设计……………………………………… 15蜗杆轴设计计算……………………………………………………22 涡轮轴设计计算……………………………………………………………30 大齿轮轴设计计算……………………………………………………………38 箱体结构及减速器附件设计………………………………………………46 箱体设计………………………………………………………………………46 箱体附件设计…………………………………………………………………47 项目内容 设计计算依据和过程 计算结果 一.设计任务: 设计一住宅电梯,额定载质量为630kg,额定速度为1m/s;电梯机械部分包括:曳引部分,引导部分,轿门和层门,对重部分以及安全装置,本次设计主要包括对曳引系统和轿门开关装置的设计,并对曳引系统进行详细设计. 二:总体方案设计 三.原动机选择 曳引系统设计: 曳引系统图如下:采用2:1绕法 确定平衡对重重量 取轿厢自重为G=760kg,电梯额载Q=630kg,查设计 G对重 选取钢丝绳数目 初取钢丝绳直径为?=11mm,提升高度设为H=30m;单根钢丝绳总 m1 eq \o\ac(○,1):确保规定的安全系数 查表可取规定的安全系数为12,即kj 查机械设计手册得,n1 其中G------轿厢自重(N); Q-------额载重量(N); k k S P1----轿厢在最底层位置时,提升高度内单根曳引钢丝绳的重力 代入得,n1 eq \o\ac(○,2)从限制钢丝绳弹性伸长方面考虑 n 其中: E SKEZ K 代入得,n 综合 eq \o\ac(○,1), eq \o\ac(○,2)取钢丝绳数目n=10; 选择并验证绳槽 eq \o\ac(○,1)选择绳槽形式: 绳槽选择带切口半圆槽,摩擦系数f 初取?=π, eq \o\ac(○,2)验证包角是否满足要求: 要使电梯在运行过程中不打滑,查机械设计手册需验证在以下两种状态下不打滑: eq \o\ac(○,1)空载电梯在最高站处上升制动状态 需满足:T 其中T1T2为曳引轮两边的曳引绳较大静拉力与较小静拉力之比,C1为与加速度及电梯特殊安装情况有关的系数,一般称为动力系数,C C2为由于磨损导致曳引轮槽断面变化的影响系数,对凹形槽,C f=f 代入公式得α≥214°; eq \o\ac(○,2)电梯装有125%额载,在最底站处下降制动状态 T1T2 综合上面 eq \o\ac(○,1) eq \o\ac(○,2)得,α≥214°≥180°,不合格; 可以通过增大f来减小α要求,增大β=π/2,得 代入 eq \o\ac(○,1)可得α≥167°,合格; 所以,绳槽采用带切口半圆槽,?= 轿门开门机构 机构图如下: 开门过程看成三个过程: θ为中间连杆与水平方向的夹角,l3 门全开时θ=0,门完全关闭 加速阶段:加速度a=0.2m/ 运动方程: v=-l 匀速阶段 运动方程v=0.3m/s; 即l3 减速阶段 a=-0.2m/s2 运动方程:l 由以上可得各个阶段θ随时间变化的曲线。 从而得到角速度ω= 查表,得需功率公式: pd k--- Q---轿厢自重, v---最大速度,1m/s; η---效率;初取 代入得pd 取Ped=7.5kw Y132S2-2,Y160M-6,Y132M-4,Y160L-8中选择; 曳引轮直径初估是d=80cm,采用齿轮蜗杆减速器,传动比i=60~90;则原动机转速n =2864~4297(r/min); 所以选择Y132S2-2,额定转速2920r/min; i=60, 四.传动比分配 采用二级蜗杆齿轮减速器,考虑到传动装置的紧凑及减小重量,取第一级传动比i1=20,第二级传动比i 记电动机轴为轴0,蜗杆轴为轴1,涡轮轴为轴2,大齿轮轴为轴3; 则传动比i01=1;i12 η01=0.96;η12 P0

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