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组态控制技术 第1章 组态技术概述 1.1 组态技术简介1.1.1 一般计算机测控系统的组成 组态控制技术是一种计算机控制技术。 由被控对象、传感器、I／O接口、计算机和执行机构几部分组成 1.1.1 一般计算机测控系统的组成 传感器的作用是对被控对象的各种参数进行检测。 传感器、执行机构一般置于生产现场，和被控对象在一起，也叫现场设备。采用组态技术的系统，计算机一般都置于控制室。 如果把计算机比喻成系统的大脑，传感器就相当于它的眼睛，执行器就是手和脚。 计算机和传感器及执行器之间需要I／O接口设备来进行信号的转换与联系，因此．I／O设备是沟通计算机和现场设备的桥梁。 1.1.2 计算机控制系统的分类 1．按照系统的功能分类 数据采集系统(DAS) 直接数字控制(DDC) 集散式控制系统(DCS)和现场总线控制系统(FCS) 数据采集系统(DAS) 系统只进行参数的检测，不对参数进行控制。I/O通道只有模拟量输入(AI)和开关量输入(DI) 直接数字控制(DDC) DDC系统的I／O通道除了AI和DI外，还有模拟量输出(AO)通道和开关量输出(DO)通道 集散式控制系统(DCS)和现场总线控制系统(FCS) 集散式控制系统也称为分布式控制系统，总体思想是分散控制，集中管理，即用几台DDC计算机分别控制若干个回路，再用监督控制计算机对各DDC进行集中管理。 典型的三级结构为过程控制级、控制管理级和生产管理级 过程控制级由各控制站组成，控制站可以是DAS，也可以是DDC，用来进行生产的前沿检测与控制。控制管理级由工程师站、操作员站、数据记录检索站等组成，供工程师进行程序调试和操作员进行生产监控、手动操作、报表打印、数据查询等。生产管理级由生产管理信息系统组成，可进行全厂生产情况汇总与调度。 DCS系统的缺点一是不同系统问互不兼容，二是现场传感器、变送器、执行器与计算机之间传输的是模拟信号，接线多，抗干扰能力差。 FCS系统是继DCS之后的新一代计算机分布式控制系统。系统首先要求现场变送器和执行器采用智能部件，直接输出数字信号，再通过现场总线以串行通信方式与计算机相连。 为使不同厂家生产的智能变送器、执行器和过程控制级、控制管理级计算机之间相互兼容，彼此相连，同时还可与生产管理级计算机，甚至企业内部网、因特网相连，要求现场总线具有开放和统一的通信协议。 1.1.2 计算机控制系统的分类 2．按照设计方法的不同分类 单片机为核心的计算机测控系统 以PLC(可编程控制器)为核心的计算机测控系统 以IPC(工业PC机或称工业控制计算机)为核心的计算机测控系统 *利用组态技术构成的计算机控制系统是在以上三者特别是以IPC为核心的系统的基础上发展起来的 以单片机为核心的计算机测控系统的突出优点是结构小型、价格低廉，因此广泛应用于智能仪器、仪表和小规模测控系统上。其缺点是硬件电路和软件都要单独设计，不能充分利用通用PC机提供的各种软硬件资源，对设计人员的要求较高，产品常不具有通用性。目前在工控(即工业控制)领域应用最多的是各种智能显示调节仪表和智能变送器。 PLC是由继电器控制系统发展而来的。现已广泛应用于工业生产的各个领域，特别在以开关量为主的系统中，已成为控制的主要手段。随着技术的发展，现在的PLC也具有了模拟量控制功能。 以IPC为核心的计算机测控系统，最大的优点是可充分利用一般计算机提供的各种软件和硬件资源，不仅开发方便，更可利用Windows或其他操作系统，方便地进行生产的监控管理。 PC机用于测控的缺点： （1）普通PC机不适应工业现场电磁干扰严重、高粉尘、震动等恶劣环境，也不针对那么多的工业I／0设计。 （2）需要单独设计I／0接口电路，独立开发系统软件 解决传统测控方法的缺点 工业PC机(IPC) 、专门的各种通用接口电路如A/D、D／A板卡及模块 、专门用于工控的简单易学的开发工具——组态软件 更重要的是，为了使三种控制技术发挥各自所长，许多智能仪表和PLC都开发了与IPC的通信功能 这样，IPC、基于单片机的智能仪表和PLC可共存于一个系统中，构成集散式计算机控制系统。 在这样的系统中，智能仪表和PLC完成信号的前沿硷测与控制功能，IPC和组态软件则用于系统的监控。前面提到的许多厂家生产的I)CS产品，都基于这种技术。可以说，基于组态控制技术的计算机测控系统是计算机控制技术发展的结果，其基本内涵在于其硬件设计和软件开发都具有“组态”性。 1.1.3 组态控制技术相对于传统计算机控制技术的优点 硬件设计上：除采用工业PC机外，系统大量采用各种成熟通用的I／0接口设备和现场设备，基本不再需要单独进行具体电路设计。这不仅节约了硬件开发时间，更提高了工控系统的可靠性