自动控制原理 拉氏变换.pdfVIP

问题问题：： 已知系统的输入信号已知系统的输入信号，系统的输出系统的输出 随时间变化的规律如何随时间变化的规律如何 ？？ 微 分 分 经典法求解 方 程 程 求 的 解 解 拉氏变换法求解拉氏变换法求解 简单简单 §§22.33 拉拉氏变换及其应用氏变换及其应用 1. 拉氏变换 f (t)→F(s) 2. 拉氏变换的基本定理 3. 拉氏反变换 F(s) →f (t) 4. 拉氏变换法求解微分方程 §§2.3 拉氏变换及其应用拉氏变换及其应用 1.拉氏变换的定义 已知时域函数f (t) ，如果满足相应的收敛条 件件，则可以定义其拉氏变换为则可以定义其拉氏变换为 s=s=σσ++ jjjj ωω 复自变量 记为 2.常用信号的拉氏变换常用信号的拉氏变换 单位脉冲信号 单位脉冲信号单位脉冲信号 数学表达式数学表达式 单位阶跃信号单位阶跃信号 数学表达式数学表达式 单位斜坡信号单位斜坡信号 数学表达式数学表达式 指数信指数信号号 数学表达式数学表达式 f (t) cos ωt 正正、余弦信余弦信号号 数学表达式数学表达式 ff ((t)) sin ωt ff ((t)) cos ωt 33.拉氏变换的基本定理拉氏变换的基本定理 线性定理线性定理 若函数分别有其拉氏变换若函数分别有其拉氏变换 ： ff ((tt)) ⇒FF ((s)) ff ((tt)) ⇒FF ((s)) 1 1 2 2 则则 LL[[afaf ((tt)) ++bfbf ((tt)])] aFaF ((ss)) ++bFbF ((ss)) 1 2 1 2 延迟定理 若 ff ((t)) ⇒F ((s)) 则则 L[f (t −τ)] e−τs F (s) 例例 ：：周期锯齿波信号如图所示，试求该信周期锯齿波信号如图所示，试求该信 号的拉氏变换号的拉氏变换号的拉氏变换号的拉氏变换。。 解解 ： ff ((tt)) ff 1 ((tt)) ++ff 1 ((tt −τ)) ++ff 2 ((tt −22τ)) ++ T ff 1((tt)) tt −TT ⋅11((tt − )) −((tt −TT )) ⋅11((tt −TT )) 2 由延迟定理对于周期信号有 衰减定理 若 f (t) ⇒F (s) 则则 例：求函数 的拉氏变换 解： 微分定理 若 f (t) ⇒F (s) 且且 ff ((t)) 的各阶导数存在的各阶导数存在，， 则 f (t) 各阶导数的拉氏变换为： 微分定理 若初始条件为零 S 为微分算子为微分算子 积分定理 若