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第一章 绪论 第一节 流体力学及其任务 第二节 流体力学及其任务 第三节 作用在流体上的力 第四节 流体的主要物理性质 第五节 牛顿流体和非牛顿流体 第一节 流体力学及其任务 一、流体力学的研究对象 1.基本概念 流体力学是研究流体的机械运动规律及其应用的科学,是力学的 分支学科。它是相对于一般力学和固体力学而言的。流体力 学的内容 包括三个基本部分:流体静力学、流体运动学和流体动力学,流体静 力学是研究流体(以水为代表的液体和以空气为代表的的气体)在静 止状态下的力学规律及其应用,它的结论对理想流体和粘性流体均适 用。流体运动学是研究流体的运动规律与力学规律及其应用的学科。 而流体运动学是一门研究流体的运动规律及其应用的学科。 2.流体力学假设: 从物理学中已经知道,一切物质是由分子构成的。物质一般有三态 即固态、液态和气态。流体就包括了物质三态中的液态和气态两态,流 体的基本特征是具有流动性。所谓流动性是指流体的在微小剪力作用下 连续变形的特性。固体一般情况下没有流动性,在剪力作用下可以维持 平衡。所以流动性是区别流体和固体的力学特征。实际上有些固体在特 定的条件下也具有流动性,譬如沙在受热或扰动的情况下的流动。本课 程仅仅研究流体的有关问题。 固体分子运动主要是围绕分子的平衡位置振动,而流体分子的运 动还有平移和旋转运动。因此,在宏观上,固体有固定形状;而流体则 易于流动变形,没有固定的形状,其中,液体一般具有不可压缩的特 性,有着固定的容积,一定量的液体不论在容器中(只要容器足够大)或 无限空间中,总是占有一定量的容积,不会充满于整个容器或无限空间 的。这时的液体总有一部分表面与周围的空气或其他气体介质相接触, 我们称之为自由表面。若周围的介质是别的不相混和的液体,则这种表 面称为液体分界面或简称分界面。 故在流体力学中我们假设液体是一种容易流动、不易压缩、均质、等向、 有粘性的连续介质。在发生水击应考虑其压缩性,而在产生汽蚀水击汽 蚀时需考虑其非连续性,此内容详见相关教材或参考书。 气体与液体有所不同,它具有明显的压缩性,无固定容积,充满于 容器的整个空间,无自由表面。故在流体力学中我们假设气体是一种容 易流动、容易压缩、均质、等向、无粘性的连续介质。 在低速的空气流动中,气体的压缩性并不明显,与液体的流动遵循 相同的运动规律,对空气来说,当其速度相当于音速的40%左右时,则 气体的压缩性就不能忽略不计了,这时气体的运动规律将由气体动力学 来进行研究。 二、流体力学的分类 是按其研究内容的侧重点不同,分为理论流体力学和工程流体力 学,理论流体力学主要运用严密的数学推理方法,力求结果的准确性和 严密性;工程流体力学则侧重于解决工程实际中出现的问题,而不去追 求数学上的严密性。从历史发展角度分为古典流体力学、试验流体力学 和现代流体力学,古典流体力学是在古典力学基础上,运用严密的数学 工具,建立有关理想流体及实际流体的基本运动方程,但实际情况往往 比理论假设不符。实验流体力学是工程技术人员用实验方法制定一些经 验公式,满足工程需要,但有些公式缺乏理论基础。近来发展成的现代 流体力学是由实验方法和理论分析相结合,实践和理论并重的学科。 目前流体力学已经发展出许多分支,如:《环境流体力学》、 《计 算流体力学》、 《高等流体力学》、《电磁流体力学》、《化学流体力 学》、《生物流体力学》、《高温气体力学》 、《非牛顿流体力学》、 《工业流体力学》、《随机水流体力学》、《坡面流体力学》、《高速 流体力学》、《流体动力学》、《空气动力学》、《多相流体力学》、 《实验流体力学》、《爆破力》等。在公路与桥梁工程中,在地下建筑、 岩土工程、水工建筑、矿井建筑等土木工程等各个分支中,也只有掌握 好流体的各种力学性质和运动规律,才能有效地、正确地解决工程实际 中所遇到的各种流体力学问题。 三、连续介质模型 1.连续介质假设 在流体力学中假设流体是一种由密集质点(大小与流动空间相比微不足道,又含有大量分子、具有一定质量的流体微元)组成、内部无空隙的连续体。 与一切物体一样。流体是由大量分子所组成,而分子之间由于其相互吸引和排斥的分子力之作用,所有分子都在时刻不停地在运动着。液体和气体的分子运动,比一般固体更为激烈,上面所谓流体的平衡和运动规律,不包括这里所说微观上的分子运动。流体力学所要研究的是流体在宏观上的平衡和运动规律 具体地说就是由外部原因,比如重力、压力差摩擦力等作用所引起的宏观运动,若把物体的平衡状态,作为运动状态的特例,那么,流体力学的研究任务,就可简
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